全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于“学科竞赛群”的自动化卓越工程师创新教育体系  CNKI文献

    以自动化专业卓越工程师计划为背景,提出围绕"学科竞赛群"理念的实践型本科教育新模式。通过将大跨度的多类型竞赛组合统一,形成面向学科的宽口径培养整体。以"学科竞赛群"为抓手,实现"创新...

    程磊 戚静云... 《实验室研究与探索》 2016年06期 期刊

    关键词: 学科竞赛群 / 自动化 / 卓越工程师

    下载(317)| 被引(12)

    基于自旋图的三维自动目标识别  CNKI文献

    将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个...

    刘瑶 马杰... 《红外与激光工程》 2012年02期 期刊

    关键词: 三维目标识别 / 自旋图 / 点云 / 表面重建

    下载(397)| 被引(24)

    计算机视觉中的图像匹配综述  CNKI文献

    介绍了图像的变换模型、图像匹配的三要素及图像匹配性能评价指标,分析常用匹配方法的优点和不足之处,探讨了图像匹配中有待进一步研究和解决的问题.

    熊凌 《湖北工业大学学报》 2006年03期 期刊

    关键词: 图像匹配 / 图像变换 / 特征空间 / 相似性度量

    下载(2125)| 被引(101)

    水下潜器惯性导航定位精度控制研究  CNKI文献

    针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS)。首先利用匹配区选择准则划分重力梯度匹配区,再采用地形轮廓匹配(TERCOM)算法在匹配区...

    刘念 熊凌... 《计算机仿真》 2017年06期 期刊

    关键词: 地形轮廓匹配 / 无迹卡尔曼滤波 / 重力梯度 / 匹配区

    下载(126)| 被引(1)

    基于遗传算法的BP网络全局收敛的混合智能学习算法  CNKI文献

    给出了一种将 BP算法和遗传算法有机结合的全局收敛的混合计算智能学习算法。此算法结合了 BP算法和遗传算法的长处 ,既有较快的收敛性 ,又具备良好的全局收敛特性。计算机仿真结果表明 ,该混合算法显著优于遗传算法和...

    熊凌 赵明旺 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2000年02期 期刊

    关键词: 神经网络 / BP算法 / 遗传算法 / 全局收敛

    下载(260)| 被引(79)

    数据融合及其应用  CNKI文献

    介绍了数据融合的定义,融合层次,融合方法及其应用领域,特别是在军事上,机器人控制及图像处理上的应用.在此基础上,分析了数据融合的研究热点及发展趋势.

    熊凌 张凯 《湖北工业大学学报》 2005年03期 期刊

    关键词: 数据融合 / 信息融合 / 多传感器数据融合

    下载(447)| 被引(14)

    基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法  CNKI文献

    基于粒子滤波(PF)的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法充分利用了重力梯度特征与地形特征融合的优点,可提高舰艇导航系统信息的利用程度。仿真比较了基于重力梯度的扩展卡尔曼滤波、基于重力梯度的粒子滤波和重力梯...

    熊凌 马杰... 《计算机应用与软件》 2010年02期 期刊

    关键词: 信息融合 / 重力梯度 / 海底地形 / 卡尔曼滤波

    下载(242)| 被引(7)

    结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革  CNKI文献

    为解决自动化专业课程中存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,提出以特色"科技拓展"活动(智能汽车竞赛活动)为载体,将"小综合训练"拓展为培养学生整体知识结构和实际运用能力的"大...

    程磊 吴怀宇... 《电气电子教学学报》 2009年S2期 期刊

    关键词: 科技拓展 / 智能汽车 / 自动化 / 教学改革

    下载(183)| 被引(8)

    基于.NET的MATLAB网络动态数据交换的研究与实现  CNKI文献

    MATLAB在科研领域的应用越来越广泛,MATLAB应用程序的网络化是许多科研工作的需要。本文介绍一种基于最新的.NET技术和MATLAB提供的MATLABWebServer专用接口程序matweb.exe来实现MATLAB网络动态数据交换的方法。一个实...

    熊凌 《微计算机信息》 2005年08期 期刊

    关键词: .NET / MATLAB / MATLABWebServer

    下载(222)| 被引(11)

    Entity Framework在KR脱硫自动控制系统中的应用  CNKI文献

    本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特...

    但斌斌 罗欢... 《制造业自动化》 2013年05期 期刊

    关键词: KR脱硫 / 自动控制 / ADO.NET / EntityFramework

    下载(207)| 被引(5)

    一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法  CNKI文献

    水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行...

    李兰玉 熊凌... 《武汉科技大学学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 航路规划 / 适配区选择 / 目标探测 / 支持向量机

    下载(105)| 被引(2)

    海浪对高精度水下重力梯度探测的影响  CNKI文献

    从扰动重力梯度的原理出发,通过理论分析、建模及仿真实验,定量研究了不同海况下,海浪对水下50m处潜艇各个方向重力梯度分量的扰动影响.实验表明:海况等级较高时,潜艇在水下进行重力梯度测量时,海浪起伏会对其测量值带...

    闫足 马杰... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年09期 期刊

    关键词: 重力梯度 / 导航 / 目标探测 / 海况

    下载(115)| 被引(2)

    Simulink数值仿真在非线性系统教学实验中的应用  CNKI文献

    以典型继电器非线性系统为例,讨论了S im u link数值仿真技术在非线性系统实验中的应用,介绍了一种将数值仿真与电路模拟相结合的实验教学模式。在教学实验中引入S im u link数值仿真技术,具有实验参数易于调节和实验...

    吴怀宇 郑高峰... 《电气电子教学学报》 2005年05期 期刊

    关键词: Simulink / 非线性系统 / 教学实验 / 数值仿真

    下载(224)| 被引(4)

    电气控制类专业主干课程教学研究与实践  CNKI文献

    本文针对电气控制类专业主干课程存在课程结构的横向协同性与纵向衔接性结合不紧密的问题,提出了"学生为本、崇实求新、激发兴趣、全面发展"的教改理念和"整合优质资源、突出主干课程、强化实验教学、...

    熊凌 吴怀宇... 《电气电子教学学报》 2009年S2期 期刊

    关键词: 电气控制 / 课程体系 / 教学模式

    下载(168)| 被引(5)

    基于LABVIEW的《自动控制原理》CAI研究  CNKI文献

    介绍一种新的基于LABVIEW的《自动控制原理》CAI研究方法。比较了基于LABVIEW开发《自动控制原理》CAI的两种方式,一种采用LABVIEW使用MATLAB脚本节点方式,另一种采用LABVIEW直接调用功能模版方式。这种基于LABVIEW的...

    熊凌 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

    关键词: MATLAB / LABVIEW / CAI

    下载(245)| 被引(4)

    基于傅里叶描述子在车牌识别中的应用(英文)  CNKI文献

    为降低车牌图像识别的复杂度,提高识别速度,在图像识别前调整车牌图像的灰度化。针对二值化后的车牌图像进行特征分析,对比旋转的二值化图像的种种不确定性,提出借助傅里叶算法,利用傅里叶描述子,提取标准车牌字符特征...

    程龙 熊凌... 《机床与液压》 2014年24期 期刊

    关键词: 数字图像 / 傅里叶描述子 / 车牌识别

    下载(77)| 被引(0)

    基于FPGA的光纤传感气体检测系统的实现  CNKI文献

    工矿行业环境中有害气体的检测直接关系到工作人员的生命安全,传统的光纤传感气体检测系统,硬件结构复杂、抗电磁干扰能力弱,检测的气体浓度不准确。项目结合FPGA技术,利用硬件编程语言VerilogHDL设计硬件电路,替代了...

    季兴安 熊凌... 《光通信技术》 2011年10期 期刊

    关键词: 光纤传感检测系统 / FPGA / VerilogHDL / DDS

    下载(135)| 被引(3)

    学校教育与企业实践相结合的人才培养模式探索  CNKI文献

    加强校企合作、提高实践教学质量和水平一直是高等教育改革与研究的热点。本文结合我们教学科研团队近几年的教学改革与实践,探讨了学校教育与企业实践相结合的创新人才培养模式,总结了校企合作教育取得的主要成效,分...

    吴怀宇 闫贺... 《长春工业大学学报(高教研究版)》 2011年03期 期刊

    关键词: 人才培养模式 / 校企结合 / 学校教育 / 企业实践

    下载(89)| 被引(4)

    基于Prodave的铁水KR脱硫自动控制系统  CNKI文献

    基于西门子PRODAVE MPI/IE V6.0模块,对铁水KR脱硫系统进行了自动化构建,实现了脱硫过程的自动控制。针对系统功能需求,详细阐述了基于Prodave的PC-PLC通讯实现,同时阐述整个控制系统的设计。通过运用本系统,使KR脱硫...

    但斌斌 肖林伟... 《制造业自动化》 2012年15期 期刊

    关键词: KR脱硫 / 自动控制 / Prodave

    下载(87)| 被引(1)

    计算机视觉中的图像匹配综述  CNKI文献

    介绍了图像的变换模型、图像匹配的三要素及图像匹配性能评价指标,分析常用匹配方法的优点和不足之处,探讨了图像匹配中有待进一步研究和解决的问题.

    熊凌 12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集 2006-03-01 中国会议

    关键词: 图像匹配 / 图像变换 / 特征空间 / 相似性度量

    下载(352)| 被引(1)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      大成编客