基于区间数和多属性决策的燃烧稳定性研究  CNKI文献

锅炉燃烧状态自动监测中亟待解决的关键问题之一是燃烧稳定性判别问题。基于图像处理技术,从火焰图像中提取燃烧参数。针对火焰脉动现象,提出将燃烧参数以区间数表示的思想。针对软计算方法依赖决策样本以及相关工作人...

陈荣保 孟芳慧... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

基于人工势场法的移动机器人动态路径规划  CNKI文献

目前移动机器人越来越多地被用于物流仓库中进行劳动力的解放。本文采用改进人工势场法代替传统的人工势场法进行动态路径规划,其中引用了A*算法的一些思路来弥补传统人工势场法容易形成局部最优解的不足。在实验室环...

张希闻 肖本贤 《山东农业大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究  CNKI文献

作为机器人技术中的核心技术之一，智能控制技术在现代机器人的研究中有着举足轻重的作用，对它们进行研究具有重要的理论意义和现实意义。论文针对机器人多轴轨迹运动控制中存在的跟踪误差和轮廓误差进行了一定程度上...

肖本贤 导师:王群京 合肥工业大学 2004-08-01 博士论文

基于模糊控制的叉车线控转向系统变传动比研究  CNKI文献

叉车是工业搬运车辆,对于转向特性要求比其他车辆更高。文章根据理想传动比的概念,以线控转向传动比的控制为研究对象,线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了传动比模糊控制策略,旨在...

吴佳楠 肖本贤... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制  CNKI文献

将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统...

肖本贤 王晓伟... 《控制理论与应用》 2008年03期 期刊

逃逸人工势场法局部极小值策略的研究  CNKI文献

人工势场法由于其算法的简洁性和有效性在实际问题中获得了应用,但其存在容易陷入局部极小值、在障碍附近震荡现象的缺点,如何解决这些问题是人工势场法研究的主要热点。论文将作为势场模型的Gaussian函数进行了适当变...

肖本贤 余雷... 《系统仿真学报》 2007年19期 期刊

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模  CNKI文献

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径.与传统的可视图法把障碍物的顶点作为...

李善寿 方潜生... 《华东交通大学学报》 2008年06期 期刊

改进D~*算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

为了让移动机器人在一个障碍已知的仓库内顺利进行移动,给出了改进D*算法的路径规划。使用拓展Moore型元胞邻居结构来改进路径长度,使用跳点搜索算法来减少搜索时间,使得移动机器人较原D*算法规划的路径更为快捷避障。...

张希闻 肖本贤 《传感器与微系统》 2018年12期 期刊

动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划  CNKI文献

动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法。最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路...

肖本贤 齐东流... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

高分辨率颜色传感器TCS230的原理和应用  CNKI文献

TCS230是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。论文主要介绍它的原理和应用。该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点;输出为数字量,可直接与微处理器连接。文中还介绍色...

张松灿 肖本贤 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年03期 期刊

基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究  CNKI文献

提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(generalized predictive control based on particleswarm optimization,简称PSOGPC),将粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)引入到广义预测控制的...

肖本贤 朱志国... 《系统仿真学报》 2007年04期 期刊

基于网格的密度峰值聚类算法的RFID定位  CNKI文献

针对单一的一种聚类算法在处理实际定位问题时难以满足其精度需求的问题,提出一种基于网格的密度峰值聚类算法并将其应用于处理RFID定位系统中的空间数据信息,以实现对目标标签的定位。该算法结合了网格聚类算法和密度...

兰庆庆 肖本贤 《电子测量与仪器学报》 2018年10期 期刊

基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制  CNKI文献

为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyap...

肖本贤 张松灿... 《系统仿真学报》 2006年05期 期刊

无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究  CNKI文献

提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法,一个用于...

姜卫东 王群京... 《系统仿真学报》 2003年03期 期刊

电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构  CNKI文献

针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感...

孙成功 肖本贤 《电子测量与仪器学报》 2019年01期 期刊

基于单片机的恒温控制器的设计和实现  CNKI文献

为了实现微生物分析仪中的恒温控制,从而实现检测样品在恒温环境内的检测,介绍了基于PID算法和PWM(脉冲宽度调制)技术的嵌入式恒温控制器的设计和实现方法。该系统采用新型单片机P89V51RD2作为系统控制器,采用基于单总...

李善寿 方潜生... 《计算机技术与发展》 2008年12期 期刊

MPSO-RBF优化策略在锅炉过热系统辨识中的仿真研究  CNKI文献

提出了基于改进PSO算法的RBF神经网络混合优化(MPSO-RBF)方法,并将其应用到非线性系统的辨识中。该方法将改进PSO算法的全局搜索能力和RBF神经网络局部优化的高效性相融合,克服了普通PSO算法收敛的不稳定性和RBF网络易...

肖本贤 王晓伟... 《系统仿真学报》 2007年06期 期刊

基于重复控制与电压双闭环控制的逆变器设计  CNKI文献

文章提出了一种基于重复控制与电压双闭环控制相结合的单极倍频SPWM正弦波逆变器控制方案,详尽阐明了单极倍频SPWM控制方式的工作原理,并给出了逆变系统的数学模型,在此基础之上研究了重复控制与电压双闭环控制相结合...

齐东流 李多山... 《通信电源技术》 2009年03期 期刊

自动化仪表及装置的智能化嵌入式技术研究  CNKI文献

随着信息时代的高速发展,自动化仪表及装置的结构模式越来越模块化、微小化、多功能化以及单元化,基于硬件的组态技术在一定标准框架构筑的平台中已经开始展现新的应用模式。以自动化仪表及装置为研究对象,选择一个单...

陈荣保 肖本贤... 《仪表技术》 2016年10期 期刊

基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究  CNKI文献

自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来...

肖本贤 吴筱苏... 《系统仿真学报》 2004年01期 期刊