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    “知识生产模式Ⅱ”视角下的服务外包人才培养——以国家级...  CNKI文献

    根据服务外包产业发展特点,引入"知识生产模式II"理论作为服务外包人才培养模式的理论基础。在此基础上,创新服务外包复合应用型人才培养目标,打造国家级服务外包人才培养模式创新实验区;实现跨学科课程设计...

    周华丽 鲍泓 《中国高教研究》 2015年03期 期刊

    关键词: 服务外包 / 人才培养模式 / 知识生产模式II / 产业融合

    下载(962)| 被引(22)

    一种改进HOG特征的行人检测算法  CNKI文献

    针对HOG特征检测准确率高、计算量大的特点,通过对HOG特征的结构进行调整,提出了使用Fisher特征挑选准则来挑选出有区别能力的行人特征块,得到MultiHOG特征。该算法结合线性SVM二值分类器,实现行人滑动窗口检测。用In...

    田仙仙 鲍泓... 《计算机科学》 2014年09期 期刊

    关键词: HOG特征 / Fisher特征挑选 / MultiHOG特征 / SVM分类

    下载(1285)| 被引(59)

    服务外包本科人才培养模式的改革与创新——以北京联合大学...  CNKI文献

    阐释了国家服务外包产业发展及其相关政策,以适应国家服务产业发展为导向,分析了服务外包产业发展对人才的需求,确定服务外包人才培养课程体系的设计思想与原则,设计了"三阶段、三分流、两平台、五计划"服务...

    鲍泓 周华丽... 《中国高教研究》 2013年07期 期刊

    关键词: 服务外包 / 人才培养模式 / 三阶段 / 三分流

    下载(567)| 被引(19)

    基于Faster RCNN的智能车道路前方车辆检测方法  CNKI文献

    使用Fast RCNN方法进行特征提取存在耗时较长且检测准确率较低的问题。为此,结合Faster RCNN前方车辆检测模型与3种不同大小的卷积神经网络,提出一种改进的前方车辆检测方法,研究对比各方法在3种交通场景数据库上的前...

    史凯静 鲍泓... 《计算机工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 智能车 / 前方车辆 / 深度卷积神经网络 / 训练模型

    下载(1075)| 被引(7)

    自动图像标注技术研究进展  CNKI文献

    近年来,自动图像标注(Automatic Image Annotation,AIA)技术已经成为图像语义理解研究领域的热点。其基本思想是利用已标注图像集或其他可获得的信息自动学习语义概念空间与视觉特征空间的潜在关联或者映射关系,来预测...

    鲍泓 徐光美... 《计算机科学》 2011年07期 期刊

    关键词: 自动图像标注 / 多示例学习 / 多标记学习 / 图学习

    下载(1358)| 被引(53)

    单幅图像去雾方法研究综述  CNKI文献

    随着计算机视觉技术的发展及其在智能交通、军事以及安全监控等领域的应用需求,图像去雾处理成为计算机视觉领域中的重要问题与研究热点。在雾、霾等天气条件下,大气粒子的散射作用导致成像传感器采集的图像严重降质。...

    何宁 王金宝... 《北京联合大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 图像去雾 / 图像复原 / 图像增强 / 大气散射模型

    下载(663)| 被引(16)

    手语计算30年:回顾与展望  CNKI文献

    手语的自然语言处理是计算机学科中的一项重要任务.目前随着信息技术的飞速发展,以文本和语音为主要载体的传统语言计算的工作重点已从编码、输入方法和字音的研究逐渐转移到语法层面,并进入深度计算的阶段.然而手语信...

    姚登峰 江铭虎... 《计算机学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 手语计算 / 分类词谓语 / 机器翻译 / 空间建模

    下载(235)| 被引(0)

    一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法  CNKI文献

    自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算...

    韩向敏 鲍泓... 《计算机工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 智能驾驶 / 自动控制 / 自适应巡航控制 / 深度强化学习

    下载(793)| 被引(1)

    模糊认知图研究进展  CNKI文献

    模糊认知图(Fuzzy Cognitive Map,FCM)作为知识表示、推理和软计算方法,通过在传统认知图模型中引入模糊测度来量化概念(concept)间因果关系的影响程度,近年来已成为国内外的研究热点。从研究进展的视角,归纳了FCM的基...

    马楠 杨炳儒... 《计算机科学》 2011年10期 期刊

    关键词: 模糊认知图 / 因果关系 / 推理机制 / 学习方法

    下载(743)| 被引(14)

    基于结构与文本关键词相关度的XML网页分类研究  CNKI文献

    针对XML网页特点,提出了计算XML文档结构相似性、文档关键词出现的位置以及关键词频度的方法,根据计算的结果提取XML网页特征,同时设计了一种基于支持向量机的XML网页多类分类算法·算法通过XML文档的训练样本集为...

    袁家政 须德... 《计算机研究与发展》 2006年08期 期刊

    关键词: XML分类 / 文档结构 / 关键词特征 / 支持向量机

    下载(529)| 被引(39)

    大数据时代文化遗产数据挖掘的认识  CNKI文献

    在"博物馆的数字化之路"主题下,以北京数字博物馆和北京联合大学数字博物馆研究为例,回顾了博物馆数字化的发展进程,分析了文化遗产数字化和应用的根本驱动力。近年来,"互联网+数字文化遗产"产生...

    鲍泓 刘宏哲 《北京联合大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 文化遗产 / 博物馆数字化 / 数字博物馆 / 大数据

    下载(503)| 被引(7)

    智行合一 深学笃用——机器人学院人才培养模式创新与综合...  CNKI文献

    在新的发展时期,按照国家教育"三个面向"的战略方针,北京联合大学在全国率先成立机器人学院,提出系列创新举措。以人工智能发展的时代背景下建立机器人学院为案例,在应用型大学的科研和人才培养模式创新的理...

    鲍泓 《北京联合大学学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 应用型高等教育理念 / 科研范式 / 人才培养模式创新 / 综合改革

    下载(183)| 被引(7)

    基于A*算法的驾驶地图路径规划实现  CNKI文献

    采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目...

    关泉珍 鲍泓... 《北京联合大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

    关键词: 路径规划 / 自主导航 / 高精度地图 / A*算法

    下载(467)| 被引(2)

    异构计算平台图像边缘检测算法优化研究  CNKI文献

    随着实际应用中图像数据规模的增大和分辨率的提高,图像边缘检测算法的性能成为制约图像实时处理的关键。从向量化访存、数据本地化以及条件分支优化3个方面出发,结合算法特性和底层硬件架构特征,研究Canny边缘检测算...

    魏秋明 梁军... 《计算机工程》 2017年05期 期刊

    关键词: 图像边缘检测 / 异构计算平台 / 向量化访存 / 数据本地化

    下载(96)| 被引(5)

    视觉动态目标识别研究进展  CNKI文献

    近年来,基于计算机视觉的动态目标识别的研究和应用逐渐成为热点问题,通过介绍国内外基于计算机视觉的动态目标检测、确认、定位等领域的研究进展,展望目标识别的发展趋势。首先介绍目标识别过程中的典型方法,然后对基...

    徐成 鲍泓... 《北京联合大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 计算机视觉 / 动态目标识别 / 定位跟踪

    下载(360)| 被引(9)

    基于XML矢量图形SVG应用的软件体系结构研究  CNKI文献

    在单个SVG文档的模块化与结构化的基础上,分析了SVG实体的特征和组织方式,描述了SVG实体、对象、类的结构组成,提出了基于SVG应用的软件开发的体系结构SSA和系统框架设计。在SSA中,设计了一个转换算法,算法针对大量的...

    袁家政 须德... 《中国图象图形学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 可伸缩矢量图形 / 软件体系结构 / 图元 / 数据模型

    下载(382)| 被引(22)

    基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型  CNKI文献

    传统的强化学习方法受离散状态空间和离散动作空间的限制,不能很好地应用于匝道汇入场景。为此,构建一种基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型。使用深度Q网络构建强化学习模型,依据该模型将匝道汇入问题纳入强化学习问...

    乔良 鲍泓... 《计算机工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 无人驾驶 / 决策 / 匝道汇入 / 强化学习

    下载(340)| 被引(0)

    智能车导航中的路口轨迹生成策略  CNKI文献

    为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以"京龙&q...

    李飞琦 鲍泓... 《计算机工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 智能车 / 路径规划 / 多项式拟合 / 坐标旋转

    下载(219)| 被引(1)

    一种基于3D激光雷达的实时道路边缘提取算法  CNKI文献

    无人驾驶车辆在道路中行驶时需要判定当前环境中的可行驶区域,针对这一问题,提出一种基于3D激光雷达的道路边缘实时提取算法。该算法首先在栅格化和分层处理后的激光雷达点云图中分别提取高度特征和平滑特征,以进一步...

    李广敬 鲍泓... 《计算机科学》 2018年09期 期刊

    关键词: 无人驾驶车 / 道路边缘提取 / 3D激光雷达 / 随机抽样一致性算法

    下载(257)| 被引(0)

    一种基于高精度地图的路径跟踪方法  CNKI文献

    斯坦利方法对扰动的鲁棒性较差,且易在路径跟踪时产生较大偏差。为此,提出一种改进的斯坦利路径跟踪方法。利用自动驾驶车的惯性导航系统收集路网数据,建立一张高精度的道路地图。使用A*算法进行路径规划,得到有效的路...

    阳钧 鲍泓... 《计算机工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 斯坦利方法 / 路径跟踪 / 高精度地图 / 自动驾驶

    下载(275)| 被引(0)

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