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    CNKI为你找到相关结果

    基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统  CNKI文献

    针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永...

    逄海萍 韩宁 《自动化技术与应用》 2018年10期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 最优控制 / 最优滑模控制 / 矢量控制

    下载(252)| 被引(0)

    两线圈磁耦合谐振式无线电能传输的效率研究  CNKI文献

    传输效率是无线电能传输研究的关键问题之一,研究影响传输效率的因素是提高效率的重要前提。首先基于所设计的磁耦合谐振式两线圈无线电能传输装置进行建模和分析,得出影响传输效率因素的解析表达式;然后进一步采用控...

    闫蕾蕾 杨永鹏... 《甘肃科学学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 无线电能传输 / 磁耦合谐振 / 传输效率

    下载(208)| 被引(1)

    不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制  CNKI文献

    针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控制的近似解.然...

    唐功友 逄海萍... 《控制理论与应用》 2009年08期 期刊

    关键词: 时滞系统 / 不确定性系统 / 滑模控制 / 最优控制

    下载(460)| 被引(17)

    DSP基于模型设计的单极性倍频SPWM波形生成  CNKI文献

    针对用C语言进行DSP软件设计时编程难度大、寄存器配置复杂等问题,研究DSP基于模型设计的软件开发方法,该方法可提高开发效率,实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成。首先给出基于模型设计的DSP软件开发流程,然...

    逄海萍 费洪伟 《微电机》 2015年08期 期刊

    关键词: DSP / Matlab / 目标代码自动生成 / SPWM调制

    下载(277)| 被引(8)

    两轮自平衡车的最优滑模输出跟踪控制  CNKI文献

    在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中,由于在存在外界干扰等不确定性时,为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考轨迹,引入滑模控制对最优跟踪控制器进行鲁棒化设计。将平衡车不确定系统的最优跟踪...

    逄海萍 于英超 《计算机仿真》 2017年01期 期刊

    关键词: 两轮自平衡车 / 最优跟踪 / 滑模控制 / 最优滑模输出跟踪

    下载(141)| 被引(3)

    基于模型设计的DSP电机控制代码开发  CNKI文献

    现代工业对电机控制要求的不断提高使得软件的规模和复杂度越来越高,而传统开发DSP电机控制软件的方式是手工编写C代码,其算法实现难度大、底层驱动配置复杂、开发效率低。针对该问题,研究一种高效的DSP代码开发方式—...

    逄海萍 郭浩 《微特电机》 2017年03期 期刊

    关键词: 电机控制 / DSP代码开发 / 基于模型设计 / 矢量控制

    下载(258)| 被引(5)

    DSP基于模型的异步电动机的直接转矩控制  CNKI文献

    针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用Real-Time Workshop完成代码自动生成并下载...

    逄海萍 张真真 《甘肃科学学报》 2016年01期 期刊

    关键词: DTC / TMS320F2812DSP / 模块化编程 / 异步电机

    下载(107)| 被引(4)

    不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究  CNKI文献

    研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制...

    逄海萍 刘成菊... 《系统仿真学报》 2006年S2期 期刊

    关键词: 时滞系统 / 不确定性系统 / 滑模变结构控制 / 最优控制

    下载(272)| 被引(14)

    基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制  CNKI文献

    研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构...

    逄海萍 闫蕾蕾... 《自动化技术与应用》 2017年05期 期刊

    关键词: Boost变换器 / 非线性 / 状态空间平均法 / 精确线性化

    下载(138)| 被引(0)

    同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制  CNKI文献

    研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最...

    逄海萍 刘成菊... 《系统仿真学报》 2006年S2期 期刊

    关键词: 时滞系统 / 变结构控制 / 最优控制 / 最优滑模

    下载(232)| 被引(11)

    V字型永磁转子IPMSM饱和磁场分析及电感参数计算  CNKI文献

    针对内置式永磁同步电动机(IPMSM)在运行过程中受磁路饱和与磁路交叉耦合影响,导致电机电感参数随运行工况不同而变化,使电机控制性能下降等问题,采用Maxwell 2D电磁场有限元分析软件对V字型永磁转子IPMSM内部饱和磁场...

    逄海萍 郭浩... 《自动化技术与应用》 2017年10期 期刊

    求解连续空间优化问题的Powell蚁群算法  CNKI文献

    针对连续空间函数优化问题,提出了Powell蚁群算法.该算法把Powell方法嵌入蚁群算法的局部搜索,提高蚁群算法的搜索精度和收敛效率.全局搜索过程中,把传统蚁群算法中的信息素更新和蚂蚁的转移规则拓展到连续空间中,定义...

    葛艳 逄海萍... 《哈尔滨工业大学学报》 2009年12期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / Powell方法 / 连续空间优化

    下载(228)| 被引(7)

    预测模糊控制在聚合反应釜中的仿真研究  CNKI文献

    聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,传统的PID控制依赖于被控对象的精确数学模型,很难达到令人满意的控制效果。模糊控制和预测控制都是对不确定系统进行控制的有效方法,而预...

    张文丽 逄海萍 《计算机仿真》 2006年01期 期刊

    关键词: 聚合反应 / 预测控制 / 模糊控制 / 仿真

    下载(273)| 被引(11)

    一类时滞不确定系统的最优滑模设计  CNKI文献

    针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又...

    逄海萍 唐功友... 《信息与控制》 2009年01期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 时滞系统 / 不确定性系统 / 最优控制

    下载(163)| 被引(4)

    含状态时滞不确定性系统的全滑模控制  CNKI文献

    针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不...

    逄海萍 王璐萍 《计算机仿真》 2010年11期 期刊

    关键词: 时滞系统 / 不确定性系统 / 滑模控制

    下载(120)| 被引(8)

    免疫模糊PID在聚合反应釜温度控制中的应用及仿真研究  CNKI文献

    针对聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线滞后以及时变等特点,将模糊控制算法与免疫PID控制算法相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁...

    张文丽 逄海萍... 《自动化与仪器仪表》 2005年02期 期刊

    关键词: 聚合反应 / 免疫 / 模糊控制 / PID

    下载(259)| 被引(10)

    基于强跟踪滤波器的永磁同步电动机状态观测  CNKI文献

    针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下PMSM的数学模型,采用强跟踪滤波器(the strong tracking filter,STF)算法估计电动机...

    逄海萍 孙宁宁... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 强跟踪滤波器 / 扩展卡尔曼滤波器 / 状态观测

    下载(81)| 被引(2)

    带饱和非线性调节器的直流调速系统的MATLAB仿真  CNKI文献

    针对带饱和非线性PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题 ,提出了正确的仿真方法。首先分析了具有饱和非线性的PI调节器的工作过程 ,推导出它在MATLAB的SIMULINK环境下正确的仿真模型 ,进而给出了带饱和...

    逄海萍 刘建芳 《电气传动自动化》 2004年03期 期刊

    关键词: 饱和非线性 / 双闭环直流调速系统 / 仿真 / MATLAB

    下载(326)| 被引(3)

    基于SDRE的永磁同步电动机的近似最优控制  CNKI文献

    针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题。非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB(Hamilton Jacobi Bellman)方程,为避免这一难题,首先采用SDRE(State-Depend-ent Ricc...

    逄海萍 刘亭利 《微电机》 2012年01期 期刊

    关键词: 永磁同步电动机 / SDRE / θ-d方法 / 最优控制

    下载(80)| 被引(1)

    网络控制系统最优滑模控制器设计  CNKI文献

    针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型...

    刘成菊 刘爱忠... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2006年06期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 网络控制系统 / 时滞系统 / 不确定性系统

    下载(128)| 被引(2)

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