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    CNKI为你找到相关结果

    基于ESO及RESO的高超声速飞行器控制律设计  CNKI文献

    针对以小扰动线性化为代表的传统控制方法处理大范围不确定性问题时存在的不足,采用可对未知扰动进行实时跟踪估计并补偿的自抗扰控制方法设计控制律。构建辅助状态变量以满足控制器设计时的形式要求,在此基础上,分别...

    王光辉 江思荣... 《战术导弹技术》 2018年04期 期刊

    关键词: 高超声速飞行器 / 自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 降阶观测器

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    多无人机三维群集算法的适用性研究与改进  CNKI文献

    针对多无人机群三维空间运动的复杂群集控制问题,提出了基于生物群集行为、依据Reynolds规则描述的三维群集控制算法;已有的研究多将无人机群集运动简化为二维平面运动,但这不符合实际控制需求;为此,将群集控制算法和...

    罗宛臻 肖利红... 《计算机测量与控制》 2018年01期 期刊

    关键词: 三维群集控制 / 群体智能 / 人工势场 / 无人机

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    纯磁控微小卫星姿态控制方法研究  CNKI文献

    针对微纳卫星的星载敏感器和执行机构的种类及数量较少,从而导致大型卫星的姿态控制方法难以直接借鉴使用的问题,采用纯磁控的姿态控制方法,仅使用磁力矩器作为执行机构,分别设计了基于B-dot控制的速率阻尼控制律和PD...

    王光辉 江思荣... 《计算机仿真》 2018年02期 期刊

    关键词: 微小卫星 / 纯磁控 / 磁力矩器 / 开关状态

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    矿井提升机安全运行预警系统无线采集装置的设计  CNKI文献

    本设计以煤矿提升机提升载荷为研究对象,通过对油缸压力来反映提升机的提升载荷。首先US10000压力传感器采集油缸压力,然后经过传感器调理电路、AD转换电路的作用,最终将数据传输到以MSP430为核心的处理器中。MCU再通...

    孟振华 兰西柱... 《电子世界》 2018年02期 期刊

    关键词: 数据采集 / 无线传输 / 低功耗 / 设计

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