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    讨论了时滞对农用车辆自主导航控制器设计的影响,设计了PD控制器和分数阶PD控制器,以消除时滞对车辆导航控制系统的影响。基于ITAE性能指标,为农机导航研究提供了两种抑制时滞影响的控制器设计方法。提出一种分数阶PI...

    张荣成 陈晨 《农业装备与车辆工程》 2017年11期 期刊

    关键词: 农用车辆 / 自主导航 / 时滞 / 平相位法

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    基于地轮仿形的收割机二层割刀改进研究  CNKI文献

    针对秸秆全量还田对收割留茬的要求,分析大型全喂入联合收割机改制二层割刀的可行性,设计了一种基于地轮仿形的收割机二层割刀。该套装置采用地轮仿形,实现了留茬高度一致,控制留茬高度低于25 cm。该结构实现了秸秆全...

    陈士浩 张荣成... 《农业装备与车辆工程》 2019年03期 期刊

    关键词: 秸秆全量还田 / 二层割刀 / 地轮仿形 / 留茬高度

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