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    基于雷达与图像信息融合的路面目标识别与应用  CNKI文献

    无人驾驶车辆在军用和民用领域都具有重要的研究价值和广泛的应用前景。道路环境感知技术是无人自主车的关键技术之一,多传感器由于其性能互补,能获得更准确、更高效的感知效果。本文旨在对多线激光雷达数据与图像数据...

    陆怡悦 导师:蔡云飞 南京理工大学 2016-12-01 硕士论文

    关键词: 多传感器 / 栅格地图 / 密度聚类 / 混合高斯模型

    下载(1723)| 被引(5)

    基于多线激光雷达与视觉信息的实时行人检测  CNKI文献

    行人是无人自主车辆的重要感知内容。针对传统行人检测方法中检测速度慢的情况,提出了一种融合多线激光雷达和视觉信息的实时行人检测方法。该方法通过对激光雷达和摄像头的联合标定,将雷达的坐标映射到图像坐标中。根...

    陆怡悦 蔡云飞... 《计算机与数字工程》 2017年11期 期刊

    关键词: 联合标定 / 感兴趣区域 / 梯度方向直方图 / 行人检测

    下载(262)| 被引(1)

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