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    基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法  CNKI文献

    道路环境中目标距离和速度的同时测量是实现自主驾驶车辆路径规划的基础,目前用于测量这两个参数的传感器主要为毫米波雷达和激光雷达。其中,毫米波雷达使用频率调制连续波的方式实现了目标距离和速度的同步测量,但是...

    郑刚 导师:毛雪松 武汉科技大学 2018-05-01 硕士论文

    关键词: 激光雷达 / 伪随机码 / 距离测量 / 速度测量

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    基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法  CNKI文献

    针对双检测器激光雷达系统用于同步测量道路目标距离和速度时存在的成本高、回波利用效率低的问题,提出了一种基于伪随机(PN)码调制的脉冲式多普勒激光雷达结构模型,研究使用单个光外差接收器同步测量目标距离和速度的...

    郑刚 程用志... 《计算机应用》 2017年03期 期刊

    关键词: 车载激光雷达 / 伪随机码调制 / 非等间隔采样 / 道路信息感知

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