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    移动机器人低能耗最优路径规划方法  CNKI文献

    在移动机器人路径规划中需要考虑距离约束和时间约束,同时,为了使机器人在能量补给不足的情况下更高效地执行更多的任务,降低运动过程中的能耗变得尤为重要。兼顾考虑机器人对降低能耗和路径规划效率两方面的需求,本文...

    张浩杰 苏治宝... 《农业机械学报》 2018年09期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 能耗模型 / 优化轨迹簇 / 启发式搜索

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    基于深度Q网络学习的机器人端到端控制方法  CNKI文献

    为了提高机器人在没有障碍物地图或者激光雷达数据稀疏情况下进行无碰撞运动的准确性,将强化学习与深度学习方法融合,提出了一种基于深度Q网络学习的机器人端到端控制方法。首先,利用传统Q学习方法进行强化学习,生成大...

    张浩杰 苏治宝... 《仪器仪表学报》 2018年10期 期刊

    关键词: 深度强化学习 / 深度Q网络 / 端到端 / 无碰撞运动

    下载(445)| 被引(7)

    一种基于回旋曲线的局部路径规划方法  CNKI文献

    基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空...

    苏治宝 赵熙俊... 《火力与指挥控制》 2019年03期 期刊

    关键词: 局部路径规划 / 回旋曲线 / 轨迹空间 / 机器人平台

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    四国联合体的优势技术和成果——兵器地面无人平台研发中心...  CNKI文献

    1成立背景随着陆军武器装备向体系化、信息化、自主化转型升级,地面无人装备已然成为地面武器装备重要发展方向和军民融合热点。在此背景下,中国兵器工业集团公司(以下简称集团公司)整合系统内部相关研究力量,于2014年...

    苏治宝 《机器人技术与应用》 2018年04期 期刊

    关键词: 无人平台 / 研发中心 / UVC

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    四国联合体发展规划  CNKI文献

    四国联合体自2014年成立以来,每年都召开工作会议,探讨联合体的发展方向和合作模式,力争实现各成员之间优势互补、互利共赢、携手发展。通过多个项目的研究,目前四国联合体已初步建立了地面机器人关键技术体系,具体包...

    苏治宝 《机器人技术与应用》 2018年04期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 虚拟企业 / 联合体

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