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    CNKI为你找到相关结果

    汽车横摆力矩控制与差动助力转向的可拓协调控制  CNKI文献

    轮毂电机驱动电动汽车具有更加高效、节能、空间大、控制灵活等诸多优点。故本文依据电动轮汽车驱动转矩独立可控的特点,重点对差动助力转向系统和横摆力矩控制系统进行了研究。首先,根据轮毂电机驱动电动汽车的驱动特...

    孙晓文 导师:陈无畏 合肥工业大学 2017-03-01 硕士论文

    关键词: 电动汽车 / 横摆力矩 / 可拓协调 / 差动助力转向

    下载(429)| 被引(5)

    汽车差动助力转向系统的可拓协调控制  CNKI文献

    根据电动轮汽车各轮扭矩独立可控的特点,改变左右转向轮的驱动力差提供转向助力,实现差动助力转向.考虑到差动助力转向系统对汽车稳定性的影响,利用Carsim/Simulink建立轮毂电机驱动电动汽车模型,设计了两层差动助力转...

    陈无畏 孙晓文... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 横摆力矩 / 可拓协调 / 差动助力转向

    下载(431)| 被引(12)

    基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究  CNKI文献

    根据四轮驱动轮毂电机电动汽车车轮驱动转矩独立可控的特点,通过控制轮毂电机的输出转矩从而控制四个车轮的驱动力/制动力,产生附加横摆力矩,实现电动汽车的横摆稳定性控制。整车控制策略采用分层控制,上层为附加横摆...

    陈无畏 王晓... 《机械工程学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 轮毂电机 / 直接横摆力矩控制 / 灰色预测 / 可拓控制

    下载(249)| 被引(2)

    基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制  CNKI文献

    汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和...

    孙晓文 汪洪波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2016年10期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制(ACC) / 分层控制 / 模式切换 / CarSim软件

    下载(380)| 被引(6)

    基于可拓理论的汽车主动悬架系统H_∞控制与优化  CNKI文献

    本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架...

    汪洪波 林澍... 《汽车工程》 2016年11期 期刊

    关键词: 主动悬架 / H∞控制 / 可拓控制 / 参数摄动

    下载(212)| 被引(1)

    基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制  CNKI文献

    建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡...

    汪洪波 孙晓文... 《系统工程理论与实践》 2017年09期 期刊

    关键词: 主动悬架 / H_∞控制 / 可拓控制 / 值域博弈

    下载(103)| 被引(1)

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