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    无人机感知与规避技术研究进展  CNKI文献

    将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件...

    毕红哲 张洲宇... 《电子测量与仪器学报》 2016年05期 期刊

    关键词: 国家空域系统 / 无人机系统 / 感知与规避 / 危险检测

    下载(880)| 被引(13)

    基于主元分析和稀疏表示的SAR图像目标识别  CNKI文献

    现有的合成孔径雷达图像目标识别方法通常包括图像预处理、特征提取和识别算法3部分。但是,预处理算法的自适应性很难得到保证。提出了一种基于主元分析和稀疏表示的目标识别算法。首先,阐述了稀疏表示和重构的基本理...

    刘中杰 庄丽葵... 《系统工程与电子技术》 2013年02期 期刊

    关键词: 目标识别 / 稀疏表示 / 主元分析 / 合成孔径雷达图像

    下载(560)| 被引(22)

    PID/ADRC控制器在四旋翼无人飞行控制中的应用  CNKI文献

    讨论了四旋翼无人飞行器的飞行控制问题,根据四旋翼飞行器的机理建立了运动模型和电机模型,并设计了控制系统.针对建模的不准确性,该控制系统内环回路采用自抗扰控制(ADRC)方法,外环回路采用经典PID控制方法.最后对控...

    刘刚 王彪... 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 四旋翼 / 飞行控制算法 / 建模 / 自抗扰控制

    下载(548)| 被引(13)

    基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境  CNKI文献

    为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行...

    王西超 曹云峰... 《振动.测试与诊断》 2013年01期 期刊

    关键词: 飞行控制系统 / 虚拟样机 / 设计环境 / Rhapsody

    下载(331)| 被引(11)

    支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计  CNKI文献

    针对飞控系统设计面临的各种问题,研究了一种基于图形化建模语言、支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计技术。基于Rhapsody,STATEMATE,Simulink等搭建了用于飞控系统数字样机设计的支撑平台,研究了基于支撑平台的...

    刘兴华 曹云峰 《计算机集成制造系统》 2011年01期 期刊

    关键词: 无人机 / 飞控系统 / 数字样机 / 支撑平台

    下载(428)| 被引(20)

    面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究  CNKI文献

    基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领...

    王西超 曹云峰... 《电子科技大学学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 复杂系统 / 协同仿真 / 高层体系架构 / 系统工程建模语言

    下载(170)| 被引(9)

    基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究  CNKI文献

    根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其...

    刘中杰 曹云峰... 《航空学报》 2013年09期 期刊

    关键词: 图像配准 / 直线特征 / 机载SAR图像 / 机载可见光图像

    下载(193)| 被引(5)

    一种从月面图像检测陨石坑的方法  CNKI文献

    随着我国月球探测计划的开展,基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行,陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一项关键技术,引起了各航天大国的高度重视...

    丁萌 曹云峰... 《宇航学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 陨石坑检测 / 特征点检测 / 区域生长 / 椭圆提取

    下载(459)| 被引(22)

    FPGA的视频流图像采集和预处理系统设计  CNKI文献

    针对目前DSP、ARM等嵌入式处理器在图像处理上的不足,提出一种基于FPGA的视频流图像采集及预处理方案,实现了对图像信息的采集、灰度转化和缩比处理。本系统的设计过程分为三个部分:图像采集、传输和VGA接口输出模块设...

    曲金秋 曹云峰... 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年10期 期刊

    关键词: FPGA / 图像采集 / 图像预处理 / 灰度转化

    下载(231)| 被引(3)

    无人机飞行控制系统先进设计技术评述  CNKI文献

    首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。

    曹云峰 苏丙未... 《飞机设计》 2001年04期 期刊

    关键词: 飞行控制 / 无人机 / 动态逆 / BACKSTEPPING

    下载(946)| 被引(41)

    基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计  CNKI文献

    研究了一种基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计方法。首先分析了SysML相对于UML的扩展及其比STATEMATE/UML更适合飞控系统概念样机设计的原因;其次,为了实现对飞控系统概念样机设计过程的完整支持,研究了一种...

    刘兴华 曹云峰... 《电子科技大学学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 概念样机 / 飞控系统 / 模型集成 / 系统建模语言

    下载(378)| 被引(8)

    基于动态规划的无人机航路优化问题研究  CNKI文献

    无人机航路规划往往指无人机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹优化问题;在无人机飞行任务执行过程中,无人机需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动...

    安柏义 曹云峰 《计算机测量与控制》 2008年08期 期刊

    关键词: 无人机 / 动态规划 / 航路规划 / 航线切换

    下载(671)| 被引(16)

    火星沙尘环境光学图像增强方法  CNKI文献

    针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的...

    李海波 曹云峰... 《北京航空航天大学学报》 2018年03期 期刊

    关键词: 图像增强 / 沙尘环境 / 四叉树 / 大气光估计

    下载(157)| 被引(1)

    面向SAR图像目标识别的鲁棒处理算法  CNKI文献

    现有合成孔径雷达图像的目标识别方法通常要进行预处理,预处理对于识别率影响较大。但是,针对不同的合成孔径雷达目标图像,预处理算法的自适应性很难得到保证。将基于核的主成分分析与稀疏表示相结合,只需很少的观测数...

    刘中杰 曹云峰... 《系统工程与电子技术》 2013年12期 期刊

    关键词: 目标识别 / 压缩感知 / 稀疏表示 / 核主成分分析

    下载(192)| 被引(3)

    微型飞行器控制与导航系统研究  CNKI文献

    在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术...

    曹云峰 王柳文... 《航空电子技术》 2002年01期 期刊

    关键词: 微型飞行器 / 飞行控制 / 导航 / GPS

    下载(563)| 被引(34)

    一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法  CNKI文献

    针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构...

    王鹏 曹云峰... 《北京航空航天大学学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 图像缩放 / 实时图像处理 / 片上系统(SoC) / 软硬件协同

    下载(138)| 被引(0)

    元对象机制驱动的复杂系统开放式顶层建模  CNKI文献

    为了在复杂系统开发过程的不同阶段,以及在不同建模工具和设计部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种新的面向复杂系统开放式顶层建模方法。基于元对象机制的元建模框架,对SysML进行基本衍型扩展和Simulin...

    王西超 曹云峰... 《电子科技大学学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 复杂系统 / 元对象机制 / 模型集成 / SysML扩展

    下载(168)| 被引(7)

    基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计  CNKI文献

    主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号...

    杭启乐 司宾强... 《计算机测量与控制》 2012年09期 期刊

    关键词: 四相容错电机 / DSP2808 / CPLD / H桥

    下载(166)| 被引(12)

    基于BACKSTEPPING的无人机飞控系统设计研究  CNKI文献

    基于状态反馈 ,利用 BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发 ,指出了新近兴起的 BACKSTEPPING思想的优越性 ,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行...

    苏丙末 曹云峰... 《南京航空航天大学学报》 2001年03期 期刊

    关键词: 自适应控制 / 非线性系统 / 无人机 / 回推

    下载(399)| 被引(38)

    无人机飞行控制系统虚拟样机平台  CNKI文献

    在无人机飞控系统设计中,为克服依赖制造物理样机周期长、代价大、效率低的缺点,研究了无人机飞控系统的虚拟样机平台,提出了模型驱动方案,采用迭代和增量方法在虚拟样机平台上进行无人机飞控系统虚拟样机设计.用Rhap...

    何火军 曹云峰... 《应用科学学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 虚拟样机 / 飞行控制 / 模型驱动

    下载(328)| 被引(9)

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