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    基于视觉的无人机自主着陆位姿估计器设计  CNKI文献

    本文针对中大型固定翼无人机,以解决基于视觉的自主着陆工程应用面临的位姿参数估计实现问题为出发点,研究并设计了基于嵌入式平台的位姿估计器。首先设计了位姿估计器的总体方案。从无人机基于视觉自主着陆需求出发,...

    吴良晶 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

    关键词: 无人机 / 自主着陆 / 位姿估计 / SoC

    下载(142)| 被引(0)

    无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪  CNKI文献

    跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用...

    吴良晶 曹云峰... 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年06期 期刊

    关键词: 跑道检测识别 / 跑道跟踪 / OpenCV / ARM

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    SoC FPGA的视觉算法加速系统设计  CNKI文献

    提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FPGA进行加速提供传输通道。首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据,然...

    吴良晶 曹云峰... 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年11期 期刊

    关键词: SoC / FPGA / 视觉算法 / 硬件加速

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