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    CNKI为你找到相关结果

    ROS系统的无人小车自动跟随方案研究  CNKI文献

    介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出...

    张子明 彭惠... 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年02期 期刊

    关键词: ROS / 树莓派 / 无人小车 / 激光雷达

    下载(128)| 被引(0)

    基于ARM的嵌入式工具管理系统的设计与实现  CNKI文献

    由于人工方式管理工具容易造成工具丢失无法溯源,且效率低下耗时费力,已不能满足现代企业的需求;针对这一问题,提出了一种基于ARM的嵌入式工具管理系统;该系统以S3C2416作为主控器件,控制RFID读写器探测工具,控制液晶...

    阚艳 张子明... 《计算机测量与控制》 2019年11期 期刊

    关键词: 工具管理 / 嵌入式系统 / ARM / S3C2416

    下载(70)| 被引(0)

    一种便携式多通道ARINC429总线信号检测装置的研制  CNKI文献

    为满足对航空机载设备多通道ARINC429总线现场检测的需要,以FPGA为主处理器,以CPLD为协处理器,以HS-3282/3182为ARINC429总线协议芯片,以触摸屏作为人机接口,设计了一种便携式多通道ARINC429总线检测装置。给出该装置...

    张子明 李乔杨... 《测控技术》 2018年04期 期刊

    关键词: ARINC429总线 / FPGA / CPLD / 触摸屏

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    S3C2416中断系统的人机交互模块设计  CNKI文献

    介绍了一种基于S3C2416处理器中断系统的人机交互模块设计,该模块具有液晶显示、按键设置、数据通信等功能。该模块充分利用了S3C2416处理器所提供的中断资源,包括外部中断的按键、应用串口中断的数据接收以及定时器中...

    张子明 周勇军... 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年04期 期刊

    关键词: S3C2416 / 中断系统 / 人机交互

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    机载PLD大规模组合逻辑反求装置的研制  CNKI文献

    为了解决目前无法以人工手段求解航空电子产品中可编程逻辑器件(PLD)大规模输出与输入的组合逻辑关系、影响航空产品维修这一问题,以FPGA为控制器开发用于遍历输入并读取相应输出的可操作不同机载PLD器件的硬件,并运用...

    张子明 许劭晟... 《测控技术》 2019年08期 期刊

    关键词: 组合逻辑 / 遍历 / 数据反求 / 动态规划

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    基于SOPC的机载电路板片外存储器数据备份研究  CNKI文献

    为了在不拆卸机载电路板FGA系统片外存储器的前提下备份其内部数据,防止维修该类板件时对其产生损坏风险,通过利用电路板原有硬件资源研究了一种数据备份方法。基于SOPC技术在目标板件FPGA配置各类NiosⅡ处理器系统组...

    张子明 周勇军... “测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊 2018-11-06 中国会议

    关键词: SOPC / NiosⅡ / 片外存储器 / 数据备份

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    基于FPGA的闪存XX29F系列读写装置的设计  CNKI文献

    针对机载电子设备电路板件大量使用各类XX29F系列存储器的现状,为满足对该系列存储器读写操作的需要,基于FPGA设计一款针对各类XX29F系列存储器的读写装置。在对该装置功能、设计方案进行系统诠释的基础上,给出装置各...

    张子明 吴海建... 《测控技术》 2016年07期 期刊

    关键词: Am29F400B / FPGA / 存储器操作 / 串口通信

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    双PowerPC7447A处理器的机载处理平台设计  CNKI文献

    当前综合化航空电子系统中对数据处理深度和广度要求不断提高,本文基于Freescale公司的PowerPC7447A处理器提出一种双处理器结构的通用处理平台设计。该处理平台符合VME底板标准,具有高性能、强实时、高可靠、低功耗、...

    李乔杨 沈华... 《网络安全技术与应用》 2018年01期 期刊

    关键词: 综合化航电系统 / 双PowerPC7447A / PMC

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    环境试验设备联网接口改造研究  CNKI文献

    针对企业环境试验设备种类繁多、接口不统一的问题,为了满足联网管控需求,对4种环境试验设备联网接口改造技术途径进行研究,制定多套设备改造方案并进行了论证,从中选择直接应用厂家预留的通信接口方式进行实施,通过加...

    王纬国 宋中建... 第十六届中国航空测控技术年会论文集 2019-07-12 中国会议

    关键词: 环境试验 / 联网 / 串口 / 网口

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    基于SOPC技术的机载存储器读写装置设计  CNKI文献

    在航空维修中涉及的机载存储器种类繁多,因为其封装和操作时序的特殊性,普通编程器无法满足其读写操作需求。基于SOPC技术设计了一套机载存储器读写装置,其中下位机配置各类NiosⅡ处理器系统组件形成FPGA控制核心产生...

    张子明 周勇军... 第十六届中国航空测控技术年会论文集 2019-07-12 中国会议

    关键词: SOPC / 机载存储器 / 读写装置 / 航空维修

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