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    车载液压机械臂动态设计与研究  CNKI文献

    随着科技的发展和社会的进步,车载机械臂作为一种高效、平稳的自动转载机构,受到了货物搬运、森林开采、土木建筑等领域的青睐,同时,对车载机械臂的性能也提出了更高的要求。为满足某公司的特定转载要求,本文进行了以...

    程京华 导师:王宏祥 辽宁工业大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 车载机械臂 / 静力分析 / 动态特性 / 优化设计

    下载(622)| 被引(7)

    基于SolidWorks和ADAMS的车载液压机械臂设计和仿真  CNKI文献

    利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳...

    王宏祥 程京华... 《机械工程师》 2016年05期 期刊

    关键词: 车载液压机械臂 / ADAMS / 虚拟样机 / 运动学仿真分析

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