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    多无人机协同覆盖路径规划  CNKI文献

    多无人机协同覆盖路径规划(CPP)由于其并行性和容错能力,对于提高无人机完成侦察、监视、搜索等任务的效率具有重要意义。提出了一种基于无人机任务性能评价和任务区域划分的多无人机协同CPP算法。定量分析了无人机执...

    陈海 何开锋... 《航空学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 多无人机 / 覆盖路径规划 / 任务性能指数 / 子区域宽度

    下载(2836)| 被引(20)

    基于非线性L_1自适应动态逆的飞行器姿态角控制  CNKI文献

    钊对常规动态逆控制器不能有效抵消系统中的不确定性这一缺点,提出了一种非线性L_1自适应动态逆控制方法.该方法能够克服常规动态逆的不足,在保证系统鲁棒性的前提下,提升飞行器姿态角控制效果.首先,采用时标分离原理...

    陈海 何开锋... 《控制理论与应用》 2016年08期 期刊

    关键词: 飞行器 / L_1自适应控制 / 动态逆 / 姿态角控制

    下载(301)| 被引(4)

    基于深度学习的翼型气动系数预测  CNKI文献

    提出了一种基于深度学习的翼型气动系数预测方法,有效克服了以往方法依赖翼型设计参数以及算法复杂度随预测精度的提高呈指数级增长等缺点。首先,介绍了卷积神经网络(CNN)的基本原理、网络机构以及训练方法,给出了训练...

    陈海 钱炜祺... 《空气动力学学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 翼型 / 气动系数

    下载(247)| 被引(7)

    基于扩展L_1自适应的战斗机大迎角非线性控制  CNKI文献

    针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L_1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理将控制系统分为内外两个回路,分别设计动态逆控制器作为基本控制器,用于角速率和角度的...

    陈海 何开锋... 《控制与决策》 2017年08期 期刊

    关键词: 战斗机 / 大迎角控制 / L_1自适应控制 / 动态逆

    下载(125)| 被引(1)

    机器学习方法在气动特性建模中的应用  CNKI文献

    气动数据建模是飞行性能仿真评估的基础。气动特性建模主要有机理建模方法和"黑箱"建模方法。本文对"黑箱"建模的三类机器学习方法——分类与回归树方法、浅层学习方法和深度学习方法,进行了算法...

    何磊 钱炜祺... 《空气动力学学报》 2019年03期 期刊

    关键词: 气动特性建模 / 机器学习 / 分类与回归树 / 浅层学习

    下载(62)| 被引(0)

    缩比模型演示验证飞行试验及关键技术  CNKI文献

    首先介绍了国内外缩比模型验证机飞行试验及其应用情况,总结了模型飞行试验的四大研究领域:气动布局演示验证、气动力飞行试验、危险边界飞行试验、新概念新技术演示验证试验;其次,分析了模型飞行试验在带动力自主飞行...

    何开锋 毛仲君... 《空气动力学学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 缩比模型飞行试验 / 空气动力学研究 / 气动参数辨识 / 演示验证

    下载(125)| 被引(0)

    基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制  CNKI文献

    针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定...

    陈海 何开锋... 《控制与决策》 2019年10期 期刊

    关键词: 特征结构配置 / L1自适应补偿器 / 姿态角控制 / 飞行器

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