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    CNKI为你找到相关结果

    汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势  CNKI文献

    作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、A...

    吴光强 张亮修... 《同济大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制 / 环境感知 / 驾驶员跟车特性 / 车辆动力学建模

    下载(1572)| 被引(44)

    自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制  CNKI文献

    为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向&侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型...

    张亮修 吴光强... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年10期 期刊

    关键词: 自主车辆 / 线性时变模型 / 向量松弛因子 / 模型预测控制

    下载(622)| 被引(25)

    汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计  CNKI文献

    为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化...

    吴光强 郭晓晓... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年01期 期刊

    考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制  CNKI文献

    建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与...

    张亮修 杨家颖... 《同济大学学报(自然科学版)》 2016年03期 期刊

    关键词: 半主动悬架 / 电子稳定控制(ESC) / 主动防侧倾控制 / 集成控制

    下载(306)| 被引(18)

    车辆多目标自适应巡航控制算法  CNKI文献

    为了综合协调车辆跟车时的追踪性能、燃油经济性能、驾乘人员舒适性能和跟车安全性能,研究了多目标自适应巡航控制(ACC)算法,建立了包含车辆模型和车间关系的ACC系统集成式纵向运动学模型,设计了描述追踪误差、燃油消...

    张亮修 吴光强... 《西安交通大学学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制 / 多目标 / 模型预测控制 / 反馈校正

    下载(564)| 被引(12)

    车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制  CNKI文献

    为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执...

    张亮修 吴光强... 《汽车工程》 2018年05期 期刊

    关键词: 自适应巡航系统 / 整车动力学建模 / 分层控制 / 鲁棒控制

    下载(625)| 被引(10)

    考虑误差校正的智能车辆路径跟踪鲁棒预测控制  CNKI文献

    为进一步增强高速智能车辆路径跟踪预测控制的鲁棒性和实时性,研究了一种考虑误差反馈校正机制的路径跟踪预测控制方法。考虑车辆纵向、侧向和横摆运动建立三自由度弱非线性车辆模型,以泰勒公式展开实现控制模型的线性...

    张亮修 张铁柱... 《西安交通大学学报》 2020年03期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 路径跟踪 / 预测控制 / 鲁棒性

    下载(192)| 被引(0)

    汽车空气悬架非线性混沌分析  CNKI文献

    针对汽车空气悬架复杂的非线性行为,研究空气悬架迟滞非线性动力学系统的全局性态。采用基于实测数据建立的非线性空气弹簧以及非线性轮胎模型,分析汽车悬架中的非线性弹簧力和阻尼力,建立汽车二自由度垂向非线性系统...

    华艳秋 郭晓晓... 《公路交通科技》 2017年04期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 空气悬架 / 混沌分析 / 非线性动力学

    下载(254)| 被引(7)

    车辆纵-侧-垂向动力学统一建模及实车验证  CNKI文献

    目前车辆动力学模型多从各运动方向或关注的运动姿态来分别建立,缺乏纵-侧-垂向动力学统一建模思路。为全面描述车辆多系统耦合下的复杂系统非线性动力学行为,研究一种车辆纵-侧-垂向动力学统一建模方法。建立包含发动...

    张亮修 吴光强... 《机械工程学报》 2019年16期 期刊

    关键词: 车辆动力学 / 统一建模 / 拉格朗日方程 / 实车验证

    下载(317)| 被引(0)

    汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制  CNKI文献

    为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操...

    张亮修 王宇... 《西安交通大学学报》 2017年11期 期刊

    考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制  CNKI文献

    为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不...

    张亮修 周静... 《振动与冲击》 2018年05期 期刊

    关键词: 路面不平输入 / 侧倾估计 / 卡尔曼滤波 / 阻尼可调减振器

    下载(183)| 被引(1)

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