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    点云驱动的计算机图形学综述  CNKI文献

    点云是分布在三维空间中的离散点集,也是对物体表面信息的离散采样.三维扫描技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便,而点云驱动的计算机图形学在逆向工程、数字城市、文物保护、智能机器人等领域日益彰显其广...

    伍龙华 黄惠 《计算机辅助设计与图形学学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 点云 / 三维扫描 / 配准 / 骨架提取

    下载(847)| 被引(47)

    机器人辅助的三维点云自动配准  CNKI文献

    针对三维扫描时不同扫描仪坐标系下三维点云配准困难且耗时过多的难题,提出一种利用机器人转换扫描仪坐标来进行点云配准的算法。该算法主要有两步:第一步为粗配准,将三维扫描仪固定在服务机器人的机械臂末端,在三维扫...

    孙威 黄惠 《集成技术》 2015年06期 期刊

    关键词: 点云配准 / 迭代最近点算法 / 坐标变换 / 三维扫描

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    三维点云中的二维标记检测  CNKI文献

    特征检测在物体识别、数据配准等应用中具有至关重要的作用。同一场景中不同采集数据的配准和融合,必须已知或者估算不同数据中的共同特征对应点。然而,许多场景缺少有效对应特征点。解决该问题的一种有效的方法是在场...

    林文珍 黄惠 《集成技术》 2015年03期 期刊

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    基于自适应几何分析的高效交互式导航  CNKI文献

    三维场景的虚拟导航需要同时保证相机视角的光滑性和智能性,在算法设计上极具挑战。文章研发了一套实时自动生成光滑连续且高效的相机路径导航系统。首先通过线下模型几何分析和语义分析,包含分析场景中建筑物模型、道...

    郝竹明 黄惠 《集成技术》 2015年06期 期刊

    关键词: 导航 / 几何分析 / 重要性值 / 自适应

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