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    随着空间技术的快速发展,在轨服务技术可实现在轨维护和空间攻防等任务,空间对接技术是在轨服务的关键技术。基于非目标合作的两对接航天器之间的动力学参数无从辨识,容易导致对接任务失败。为保证对接航天器的安全,本...

    孟庆川 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2015-03-17 硕士论文

    关键词: 空间对接 / 机械臂关节 / 阻尼缓冲 / 工作空间

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