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    CNKI为你找到相关结果

    机器视觉构造及应用综述  CNKI文献

    介绍了机器视觉的概念、构造,阐述了其发展现状。分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况。探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法。最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望...

    徐仲勋 黄科程 《四川工程职业技术学院学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 实际应用 / 构造

    下载(378)| 被引(6)

    基于自适应模糊PID控制的气缸定位  CNKI文献

    气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于s...

    黄科程 张杨... 《四川工程职业技术学院学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 自适应模糊PID控制 / 气缸 / 爬行现象 / 位置控制

    下载(50)| 被引(1)

    基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计  CNKI文献

    为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站...

    黄科程 刘建新... 《机床与液压》 2016年05期 期刊

    关键词: EtherCAT / FB1111-0141 / PIC24HJ128GP506

    下载(76)| 被引(3)

    基于EtherCAT的工业以太网从站控制系统设计  CNKI文献

    当前,伺服技术迅猛发展,将以太网技术融入伺服运动控制技术中已成为当前的发展趋势。EtherCAT是一种将实时以太网与现场总线相结合的控制方式,具有灵活的拓扑结构、优异的实时性、良好的稳定性和较短的刷新周期等优点...

    黄科程 导师:刘建新 西华大学 2016-05-01 硕士论文

    关键词: 工业以太网 / EtherCAT / 伺服控制系统 / ET1100

    下载(199)| 被引(1)

    机器视觉的构造及应用  CNKI文献

    文章介绍了机器视觉在处理图像时的几种方法以及目标跟踪的原理,分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况,探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法,最后对机器视觉技术的应用和发展...

    徐仲勋 黄科程 《柳州职业技术学院学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 实际应用 / 构造

    下载(110)| 被引(2)

    基于EtherCAT的直角坐标机器人控制系统设计  CNKI文献

    为实现EtherCAT技术在直角坐标机器人中的应用,文章提出了一种使用德国BECKHOFF公司的EtherCAT从站开发板FB1111-0141和TMS320F2812单片机的设计方案。研究结果表明:EtherCAT技术可以实现直角坐标机器人更快、更稳定、...

    黄科程 文亦骁 《西昌学院学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

    关键词: EtherCAT / 直角坐标机器人 / TMS320F2812

    下载(130)| 被引(0)

    基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究  CNKI文献

    机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并...

    徐仲勋 黄科程 《柳州师专学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 物体定位 / 构造

    下载(81)| 被引(2)

    基于ADVISOR的汽车燃油经济性对比分析  CNKI文献

    燃油经济性是电动汽车优于传统汽车的一个重要方面。以混合动力汽车以及传统汽车为例,采用ADVISOR软件在美国UDDS工况下对两种车辆进行燃油经济性分析,得出混合动力汽车和传统汽车的燃油消耗。并对仿真结果进行深层分...

    文亦骁 黄科程 《汽车零部件》 2015年08期 期刊

    关键词: 燃油经济性 / 混合动力汽车

    下载(74)| 被引(0)

    ABB机器人异步串口通信中继系统设计  CNKI文献

    通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据...

    张杨 黄科程... 《南方农机》 2015年07期 期刊

    关键词: ABB机器人 / 异步串口通信 / 单片机 / 中继系统

    下载(75)| 被引(0)

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