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    一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法  CNKI文献

    针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK(Lucas-Kanade)光流法结合,只计算强角点...

    李成美 白宏阳... 《仪器仪表学报》 2018年05期 期刊

    关键词: Shi-Tomasi角点检测 / LK光流法 / 三帧差分法 / 运动补偿

    下载(657)| 被引(11)

    吸气式超声速导弹爬升段多约束轨迹优化  CNKI文献

    针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压...

    明超 孙瑞胜... 《宇航学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 吸气式超声速导弹 / 冲压发动机 / 多约束 / 强耦合

    下载(210)| 被引(6)

    变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制  CNKI文献

    根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给...

    李伟明 孙瑞胜... 《系统工程与电子技术》 2015年02期 期刊

    关键词: 自适应滑模控制 / 双回路控制结构 / 变后掠翼 / 最优弹道

    下载(174)| 被引(8)

    基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计  CNKI文献

    针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约...

    明超 孙瑞胜... 《固体火箭技术》 2015年02期 期刊

    关键词: 多脉冲导弹 / 弹道优化 / 最大射程 / hp自适应伪谱法

    下载(216)| 被引(9)

    空地制导武器传递对准及组合导航半实物实时仿真系统设计  CNKI文献

    针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏...

    白宏阳 段江锋... 《中国惯性技术学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 制导炸弹 / 半实物仿真 / 传递对准 / 组合导航

    下载(207)| 被引(3)

    图像修复中的加权矩阵补全模型设计  CNKI文献

    针对矩阵补全问题中基于低秩的矩阵补全模型通常将迹范数的每一个奇异值用同一常数进行阈值化导致在滤除小奇异值的同时会使大奇异值信息丢失的问题,提出了一种基于低秩的加权矩阵补全模型,通过对迹范数中的每个奇异值...

    白宏阳 马军勇... 《系统工程与电子技术》 2016年07期 期刊

    关键词: 矩阵补全 / 加权迹范数 / 图像修复 / 逼近梯度

    下载(147)| 被引(4)

    多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析  CNKI文献

    为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段...

    明超 孙瑞胜... 《国防科技大学学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 多脉冲导弹 / 可达域优化 / hp自适应伪谱法 / 发动机参数

    下载(132)| 被引(4)

    基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法  CNKI文献

    针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要,提出用DSP+FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计,从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT(Remote Terminal)的初始...

    白宏阳 管雪元... 《弹箭与制导学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 组合导航 / 1553B / 远程终端 / BU-61580

    下载(399)| 被引(10)

    多普勒雷达测速信号滤波方法分析  CNKI文献

    针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的...

    白宏阳 薛晓中... 《火力与指挥控制》 2011年03期 期刊

    关键词: 多普勒雷达 / 信号处理 / 光纤捷联惯导 / 小波滤波

    下载(458)| 被引(11)

    光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航半实物仿真  CNKI文献

    设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本...

    白宏阳 薛晓中... 《中国惯性技术学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 多普勒雷达 / 捷联惯导系统 / 初始对准 / 组合导航

    下载(444)| 被引(8)

    航空时敏制导炸弹增程弹道组合优化设计  CNKI文献

    为增强航空时敏制导炸弹在中制导段的滑翔能力,将极小值原理与自适应进化粒子群算法相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹增程弹道的组合优化设计方法。基于纵向平面内质心运动模型,推导了性能指标泛函及各不等式...

    白宏阳 李伟明... 《国防科技大学学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 时敏制导炸弹 / 弹道组合优化 / 自适应进化粒子群 / 最优控制

    下载(88)| 被引(7)

    锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析  CNKI文献

    针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制...

    段笑菊 孙瑞胜... 《国防科技大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 锥形运动 / 速度控制 / 复攻角 / 姿态稳定性

    下载(102)| 被引(3)

    吸气式超声速导弹爬升段轨迹在线规划与跟踪设计  CNKI文献

    为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题,提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧,利用数学几何方法,推导了两相切圆的相关参数及代数方程...

    明超 孙瑞胜... 《弹道学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 吸气式超声速导弹 / 爬升段轨迹 / 相切圆 / 动虚拟目标

    下载(169)| 被引(1)

    时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计  CNKI文献

    为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参...

    李伟明 白宏阳... 《系统工程与电子技术》 2015年11期 期刊

    吸气式超声速导弹弹道优化设计与分析  CNKI文献

    为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种...

    明超 孙瑞胜... 《固体火箭技术》 2016年06期 期刊

    关键词: 吸气式超声速导弹 / 多阶段多约束 / 巡航方案 / 一体化优化

    下载(142)| 被引(1)

    飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析  CNKI文献

    为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理。通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验...

    白宏阳 陈帅... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2009年05期 期刊

    关键词: 多普勒雷达 / 自主导航 / 卡尔曼滤波 / 组合导航

    下载(267)| 被引(8)

    一种新型GNSS/MEMS紧组合导航系统设计  CNKI文献

    针对探空火箭在高动态与非线性环境下高精度导航问题,基于DSP6747+FPGA双核构架,设计了一种低成本的新型GNSS/MEMS一体化紧组合导航系统;同时,在直接法滤波的基础上采用了改进的自适应渐消扩展卡尔曼粒子滤波(PF-AFEK...

    苏文杰 白宏阳... 《计算机测量与控制》 2016年11期 期刊

    关键词: 组合导航系统 / 紧组合 / 双核构架 / 非线性

    下载(125)| 被引(1)

    改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计  CNKI文献

    为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输...

    明超 孙瑞胜... 《国防科技大学学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 跟踪微分器 / 三轴转台 / 半实物仿真 / 相位延迟和噪声

    下载(79)| 被引(1)

    基于改进梯度向量流动态轮廓模型的图像检测  CNKI文献

    针对人造目标图像检测现有算法逐点扫描、计算分形维效率低的缺点,提出了基于分形理论和改进梯度向量流(GVF)动态轮廓(Snake)模型的算法。该算法应用微分计盒快速算法确定Snake初始轮廓,基于改进GVF模型确定目标真实轮...

    胡鹏博 刘晓利... 《探测与控制学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 图像识别 / 目标检测 / 人造目标 / 分形

    下载(65)| 被引(5)

    基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法  CNKI文献

    针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真...

    胡福东 白宏阳... 《兵器装备工程学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 坦克识别 / 胡氏不变矩 / 最大类间方差法

    下载(71)| 被引(1)

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