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    车辆质心侧偏角估计综述  CNKI文献

    车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心侧偏角估计问题。通过对比分析质心侧偏角估...

    陈慧 高博麟... 《机械工程学报》 2013年24期 期刊

    关键词: 车辆状态估计 / 质心侧偏角估计 / 车速估计 / 参数自适应估计

    下载(1595)| 被引(62)

    中温条件下烟气De-NO_x技术的研究现状与发展  CNKI文献

    中温脱硝(De-NOx)指在炉膛出口以后到尾部受热面之前400~900℃温度区间进行脱硝的技术,具有反应器布置灵活、反应器内温度分布均匀和便于现有装置改造的优点。文中对中温烟气脱硝的研究现状进行了分析、总结与展望。...

    陈慧 陈德珍... 《中国电机工程学报》 2013年20期 期刊

    关键词: 烟气 / 中温 / De-NOx / 还原剂

    下载(661)| 被引(27)

    智能汽车技术发展趋势  CNKI文献

    机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人-车-路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这...

    陈慧 徐建波 《中国集成电路》 2014年11期 期刊

    关键词: 智能汽车 / 自动驾驶 / 发展现状 / 关键技术

    下载(5028)| 被引(80)

    基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究  CNKI文献

    本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划。基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势...

    修彩靖 陈慧 《汽车工程》 2013年09期 期刊

    关键词: 无人驾驶汽车 / 局部路径规划 / 改进人工势场法 / 目标点函数

    下载(1293)| 被引(54)

    分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计  CNKI文献

    基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大...

    高博麟 陈慧... 《汽车工程》 2016年02期 期刊

    关键词: 分布式驱动电动汽车 / 双卡尔曼滤波 / 车速估计 / 路面峰值附着系数

    下载(508)| 被引(13)

    基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析  CNKI文献

    基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。

    吕岸 胡振程... 《汽车工程》 2010年07期 期刊

    关键词: 高速公路 / 超车行为 / 高斯混合隐马尔可夫模型

    下载(1729)| 被引(83)

    互联智能汽车关键技术与发展趋势  CNKI文献

    伴随着近十年汽车电子及互联网技术与应用的长足发展,社会对汽车的安全性、节能环保高效的期待也在日益提高,互联智能汽车技术越来越受到了人们的关注。互联智能汽车有助于解决交通拥堵、车辆安全和环境污染等当前社会...

    陈慧 涂强... 《中国集成电路》 2015年06期 期刊

    关键词: 互联网 / 互联智能汽车 / 发展现状 / 关键技术

    下载(1457)| 被引(16)

    主动转向系统鲁棒控制的研究  CNKI文献

    本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并...

    季鹏凯 沈斌... 《汽车工程》 2013年12期 期刊

    关键词: 主动转向 / 鲁棒控制 / μ综合 / H∞

    下载(342)| 被引(11)

    无人驾驶车路径跟踪控制研究  CNKI文献

    研究被控对象无人驾驶车,基于预瞄控制思想,设计一种无人驾驶车路径跟踪控制器,将控制器分为预瞄控制和补偿控制两部分,预瞄控制模拟驾驶员在驾驶车辆过程中对前方的道路环境信息进行预瞄,根据道路曲率程度决定方向盘...

    修彩靖 陈慧 《计算机工程》 2012年10期 期刊

    关键词: 无人驾驶车 / 路径跟踪 / 预瞄控制 / 补偿控制

    下载(1093)| 被引(30)

    基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法  CNKI文献

    路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰...

    余卓平 左建令... 《汽车工程》 2007年02期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 四轮驱动 / 路面附着系数 / 估算

    下载(1657)| 被引(97)

    基于车轮力传感器信息的全轮驱动车辆状态估计  CNKI文献

    提出一种基于车轮侧向力和纵向力传感器信息的车辆状态观测器。建立3自由度车辆动力学模型,并构建扩展卡尔曼滤波器,结合纵向加速度传感器和横摆角速度传感器的校正信息,实时估计车辆的纵向车速和质心侧偏角。在复杂附...

    高博麟 陈慧 《农业机械学报》 2012年12期 期刊

    关键词: 全轮驱动车辆 / 状态估计 / 车轮力传感器 / 扩展卡尔曼滤波器

    下载(297)| 被引(6)

    电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究  CNKI文献

    针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼...

    孟涛 陈慧... 《汽车工程》 2006年12期 期刊

    关键词: 电动助力转向系统 / 回正控制 / 主动阻尼控制

    下载(1150)| 被引(80)

    主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响  CNKI文献

    建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟,考察...

    余卓平 赵治国... 《中国机械工程》 2005年07期 期刊

    关键词: 横向动力学 / 稳定域 / 主动前轮转向 / H∞鲁棒控制

    下载(950)| 被引(87)

    供应链合作伙伴关系类型和管理研究  CNKI文献

    随着经济的增长,企业对于供应链的关注越来越强烈。供应链有利于在更大的空间和时间范围内优化资源的配置,消除浪费,优化流程,降低成本,提高利润,从而提高供应链整体效益和企业竞争优势,使供应链各个环节上的企...

    陈慧 导师:任浩 同济大学 2007-01-01 硕士论文

    关键词: 供应链 / 供应链合作伙伴关系 / 企业生命周期理论 / 测度指标体系

    下载(1676)| 被引(18)

    传统园林对现代城市景观的影响研究  CNKI文献

    现代城市景观发展了一百多年,在功能和形式上发生了多次变革,随着城市的不断发展,城市的文化特色问题受到越来越多的关注,在城市面貌日新月异的中国,文化的传承和创新发展更是业内人士关心的焦点。当前,中国的城...

    陈慧 导师:金云峰 同济大学 2006-06-01 硕士论文

    关键词: 园林 / 景观 / 传统 / 现代

    下载(1233)| 被引(18)

    基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统  CNKI文献

    从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以...

    修彩靖 陈慧 《农业机械学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 无人驾驶车辆 / 混合体系结构 / 功能分解结构 / 行为分解结构

    下载(480)| 被引(8)

    电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究  CNKI文献

    建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。

    赵治国 余卓平... 《汽车工程》 2005年06期 期刊

    关键词: 电动助力转向系统 / 前馈控制 / H∞反馈控制 / 鲁棒稳定性

    下载(532)| 被引(55)

    基于EPS的车道保持辅助系统设计  CNKI文献

    针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车...

    郭洪强 陈慧... 《汽车技术》 2018年08期 期刊

    关键词: 车道保持辅助 / 电动助力转向 / 人机交互

    下载(496)| 被引(5)

    主动转向系统的神经网络模型逼近自适应控制的研究  CNKI文献

    将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型。为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏...

    季鹏凯 沈斌... 《汽车工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 主动转向 / 自适应控制 / 神经网络 / 模型逼近

    下载(218)| 被引(6)

    自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用  CNKI文献

    为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在...

    李一染 陈慧... 《汽车工程》 2011年05期 期刊

    关键词: 汽车 / 前轮主动转向控制 / 自抗扰控制

    下载(393)| 被引(20)

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