分析了承压气囊变形的几何描述和根据薄壁压力容器受力分析应力理论,建立了统一的气囊变形与承载力、内压关系数学模型.通过单轴拉伸试验确定囊体材料特征,提出了承压气囊的力学特性和极限承载力的计算方法.通过算例验...
研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,...
考虑岩石疏浚和煤炭切削的共同特点,并结合绞刀切削的实际情况,借鉴煤炭切削中截齿的受力理论,提出绞刀水下切削岩石的数学模型,并对相关参数的选取进行了探讨.在此基础上,通过编程对4 200kW大型绞吸挖泥船的绞刀受力...
自1997年京都议定书生效后,全球气候变暖和温室气体排放问题引起了业界越来越多的关注。2013年1月1日以后,船舶能效设计指数(Energy Efficiency Design Index,简称EEDI)将正式生效,这是第一个专门针对国际海运温室气体...
基于岩石切削理论的超大型绞吸挖泥船绞刀动载荷分析 CNKI文献
针对绞吸挖泥船疏浚岩石的工作特性,基于绞刀几何模型、运动学模型和动力学模型对绞刀疏浚岩石时的受力及其载荷波动性进行数值仿真。通过数值仿真切削功率和实际切削功率的对比进行了结果可靠性验证。利用Matlab/VB编...
根据东海大桥风电机场需要设计一艘海上风电机组运输、安装和维护船方案,介绍该方案的主要要素、总布置、运输和起重能力、桩腿和升降系统,在配备液压打桩锤时,本船还可以用于安装海上风电场的基础,供开发和设计此类船...
通过对一艘 1 7.5万吨散货船的大风浪系泊模型试验 ,得出了在吹岸风和吹开风状态下 ,护舷和缆绳的受力随风浪流及风向角变化的一般规律以及不同吃水对船舶受力、系泊缆绳和护舷受力的影响 ,对巨型船舶的大风浪系泊有重...
鉴于目前还没有系统的反铲挖泥船载荷计算的模型和方法,结合三桩定位反铲挖泥船的作业特点,分析三桩定位的反铲挖泥船环境载荷和作业载荷计算方法,建立在环境载荷和工作载荷共同作用下挖泥船三根钢桩的载荷计算模型,为...
应用经验公式计算风电机组安装船风、流载荷,三维势流理论计算波浪载荷,将得到的风、浪、流环境载荷平均分配到单个桩腿。应用MSC.PATRAN-NASTRAN软件建立桩腿结构有限元模型,选取两种作业工况,分别施加边界条件及外载...
基于Matlab/VB编程的抛锚杆受力分析和参数优化 CNKI文献
针对绞吸式挖泥船抛锚杆系统的工作特点,对其进行了受力分析,根据强度和稳定性要求,建立数学模型,将抛锚杆参数优化问题抽象为目标函数求极值的非线性规划问题。利用ActiveX技术进行Matlab/VB混合编程,从而将Matlab强...
全回转起重船作业过程中船体和吊物的运动相互耦合,这会对起重船作业造成不利影响。针对起重船船体和吊物的运动特性问题,本文利用AQWA软件以1艘起重能力为12 000 t的超大型全回转起重船为对象建立水动力模型,计算该船...
船舶与海洋工程创新人才培养体系构建和研究性教学改革初探 CNKI文献
结合目前我国船舶与海洋工程人才培养的发展趋势,论述建立知识传授、能力建设和人格养成"三位一体"人才培养新模式的内涵和基本特征;分析我国目前船舶与海洋工程人才培养存在的教育理念落后、教学水平低和机...
为计算绞吸式挖泥船绞刀头在不同工作状态下所受到的载荷作用,引入二维切削理论,根据不同的土质特征以及绞刀的不同几何形状和工作状态,对绞刀头所受到的载荷进行分析和研究。根据各参数之间的关系,用FORTRAN语言来实...
面向船舶CAD、静力学计算、CAM和CFD等应用,文章以建立一个具有工程应用价值的船体曲面重构系统为宗旨,采用一种改进的蒙皮法,求解船体曲面造型的NURBS曲线、曲面的反算问题.其中,利用广义站改进了船体曲面的首尾控制...
随着陆上资源的日渐枯竭,深海开发已经成为世界主要大国的重要战略目标,实现高效、低能耗的深海矿产提升具有重要意义。基于大颗粒垂直管道提升理论和离心泵理论,针对不同矿浆浓度设定多种工况,假定泵级数,分别求解系...
分析了大型船舶系泊时受力情况,建立了船舶系泊时环境力、缆绳和护舷的受力计算数学模型.根据系泊船舶的受力分析,建立了船舶系泊评价函数,利用模矢搜索法优化求解了船舶系泊评价函数,为船舶系泊安全评价提供了理论依...
杨启 李臻 《上海交通大学学报》 2007年02期 期刊
船用气囊的发展实践领先于理论研究,气囊安全性问题越来越得到各方的重视.船用气囊在承受船体载荷时表现出物理和几何的双重非线性,因此,相关理论研究一直是一个难点.文中基于船用气囊囊体材料的单轴拉伸实验,结合有限...
通过绞吸挖泥船绞刀头刀齿运动轨迹分析,建立了绞吸挖泥船单刀齿和多刀齿的空间表达模型。基于绞刀头刀齿切削参数和切削力合成方法以及有效作业刀齿求解方法,对绞刀头工作过程中的切削力和切削力矩进行了数值仿真。利...
为研究切削前角对刀齿切削岩石的影响,利用自主研发的刀齿线性切削岩石试验装置对砂岩进行切削前角处于-40°~50°区间的切削试验.实时采集试验中刀/岩的相互作用力,记录所形成的切削槽形状,收集切削形成的岩...
