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    基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航  CNKI文献

    针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的...

    贾士伟 李军民... 《农业工程学报》 2015年13期 期刊

    关键词: 温室 / 机器人 / 导航 / 激光测距仪

    下载(553)| 被引(35)

    微型植物工厂内部环境调控试验平台研制及试验  CNKI文献

    为解决植物工厂研究中存在的控制对象模型缺失问题,该文介绍了一种微型植物工厂内部环境调控试验平台。该平台舍弃了常用的参数设定间接调控模式,赋予控制算法对加热、降温等执行器的开关控制权,从而为更加直接地观测...

    涂俊亮 邱权... 《农业工程学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 环境调控 / 加热 / 降温 / 微型植物工厂

    下载(562)| 被引(18)

    温室自动化与机器人的应用  CNKI文献

    为了解决温室生产劳动力不足、劳动力成本越来越高等问题,需要提高温室的自动化程度。该研究指出了自动化温室的特点及其局限性,为满足现代温室发展需要,提出使用机器人技术来提高温室的自动化程度从而提高温室生产效...

    贾士伟 李军民... 《北方园艺》 2015年14期 期刊

    关键词: 温室自动化 / 机器人 / 无人温室 / 展望

    下载(229)| 被引(3)

    前驱差速轮式农业机器人的BP定位估计方法  CNKI文献

    针对一款自主研发的轮式农业移动机器人,提出了一种基于BP神经网络的轮式农业移动机器人定位估计方法。该机器人为前驱模式,依靠差速完成转向。定位方法是在前期的神经网络训练过程中,以左轮、右轮的驱动脉冲数为输入...

    贾士伟 邱权... 《安徽农业科学》 2015年21期 期刊

    关键词: 移动机器人 / BP神经网络 / 最小二乘法 / 定位

    下载(79)| 被引(0)

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