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    迭代学习控制在吊车-双摆系统中的应用研究  CNKI文献

    适用于双摆模型系统的吊车在运送相同批次,相同型号货物,并且在保证搬运货物的轨迹相同的情况下,其运动轨迹具有极高的重复特性。提出了基于迭代学习控制的吊车-双摆系统位置和速度控制方法,建立了吊车-双摆系统的静态...

    耿冲 余发山... 《电子测量与仪器学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 吊车-双摆系统 / 迭代学习控制 / 位置跟踪

    下载(245)| 被引(7)

    单相PWM整流器前馈解耦控制策略研究  CNKI文献

    考虑到单相电压型PWM整流器只有一相的特殊性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦控制策略,通过构建正交虚拟电流完成网侧电流的单相旋转坐标变换和采用前馈解耦控制,实现网侧电流的矢量控制和稳定直流母线电压。在...

    余发山 刘根锋... 《电源技术》 2016年10期 期刊

    关键词: 单相PWM整流器 / 前馈解耦控制 / 单相坐标旋转 / 单位功率因数

    下载(387)| 被引(9)

    单相PWM整流器抗扰动控制策略研究  CNKI文献

    针对单相电压型PWM整流器易受到负载扰动和电网电压波动的影响问题,为了提高系统稳定性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦和负载电流前馈补偿的控制策略。通过构建正交虚拟电流完成网侧电流的单相旋转坐标变换和...

    余发山 刘根锋... 《计算机仿真》 2015年06期 期刊

    关键词: 单相PWM整流器 / 抗扰动 / 单相坐标旋转 / 前馈解耦控制

    下载(216)| 被引(6)

    基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究  CNKI文献

    火电单元机组由锅炉、汽轮机和发电机共同组成,是一类典型的热工对象,具有大迟延、强耦合、多输入多输出等特点。由于机组动态性能受物理结构属性、运行方式及工况、外部环境等诸多因素的影响,难以建立准确的数学模型...

    耿冲 导师:余发山 河南理工大学 2015-06-02 硕士论文

    关键词: 单元机组 / 协调控制 / 迭代学习控制 / 非重复初始条件

    下载(49)| 被引(0)

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