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    采掘运装备虚拟装配与仿真系统设计与实现  CNKI文献

    目前,国内煤矿采掘运装备的研发主要是参考国外先进煤矿装备制造企业的已有产品,进行模仿及类比设计,尚不真正具备自主研发新产品的能力。以采煤机、刮板输送机、掘进机和提升机为主的煤矿采掘运装备工作环境恶劣、...

    谢嘉成 导师:杨兆建 太原理工大学 2015-05-01 硕士论文

    关键词: 采掘运装备 / 虚拟装配 / 场景仿真 / OSG

    下载(487)| 被引(4)

    虚拟现实技术在煤矿领域的研究现状及展望  CNKI文献

    针对国内外煤矿领域虚拟现实研究大多是局部或单向性研究,整合各阶段、各领域、各环节进行综合性研究且获重大突破的极其缺乏的实际情况,在概述国内外虚拟现实技术在煤矿虚拟场景仿真、虚拟现实监测监控、虚拟规划方法...

    谢嘉成 王学文... 《煤炭科学技术》 2019年03期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 煤炭工业 / 虚拟监测监控 / 虚拟规划

    下载(176)| 被引(6)

    综采工作面三机虚拟协同关键技术研究  CNKI文献

    针对当前综采工作面虚拟仿真数字化设计程度低、虚拟模型不可控、协同配套运行不匹配不协调的问题,在虚拟现实引擎Unity3D下,对综采工作面三机虚拟协同关键技术进行研究。建立了全景综采虚拟现实场景,重点对三机虚拟模...

    谢嘉成 杨兆建... 《工程设计学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 综采工作面 / 三机协同 / Unity3D

    下载(222)| 被引(17)

    VR环境下综采工作面“三机”监测与动态规划方法研究  CNKI文献

    随着“互联网+”和“中国制造2025”战略的持续推进,虚拟现实技术与煤炭智能绿色开采进入深度融合阶段,“精准”开采、“透明”开采,全方位、全时空、智能化监控研究走向前台。为克服目前主流监控模式视频和数据分离、...

    谢嘉成 导师:杨兆建 太原理工大学 2018-06-01 博士论文

    关键词: 综采工作面“三机” / 虚拟现实 / VR监测 / 动态规划

    下载(564)| 被引(6)

    基于数字孪生的综采工作面生产系统设计与运行模式  CNKI文献

    为进一步深化数字开采在智能化无人开采和智慧矿山建设中的关键地位,形成稳定、可靠和具有实际应用指导意义的整体框架,提出一种基于数字孪生的综采工作面生产系统设计与运行模式。在综采设计与监控服务系统的驱动下,...

    谢嘉成 王学文... 《计算机集成制造系统》 2019年06期 期刊

    关键词: 综采工作面 / 数字孪生 / 虚拟现实 / 智慧矿山

    下载(433)| 被引(0)

    采掘运装备虚拟装配与仿真系统设计及关键技术研究  CNKI文献

    针对煤机装备从设计、制造再到实际工作环境各环节相脱离问题,以采煤机、刮板输送机、掘进机和提升机为研究对象,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统软件平台,集成了力反...

    谢嘉成 杨兆建... 《系统仿真学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 采掘运装备 / 虚拟装配 / 虚拟仿真 / 场景交互

    下载(276)| 被引(14)

    综采工作面煤层装备联合虚拟仿真技术构想与实践  CNKI文献

    当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作...

    谢嘉成 王学文... 《煤炭科学技术》 2019年05期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 综采装备 / 物理引擎 / 协同仿真

    下载(78)| 被引(2)

    基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统设计  CNKI文献

    针对煤矿井下工作环境恶劣、教育培训手段缺失的问题,设计了基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统。系统首先基于虚拟现实场景构建及3D虚拟模型制作技术,宏观上对综采工作面进行了布置,为用户提供了在综采工作...

    高风瞩 李娟莉... 《矿业研究与开发》 2017年12期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 综采工作面 / Unity3D / 漫游系统

    下载(218)| 被引(6)

    基于Web的煤矿采掘运提装备虚拟拆装与仿真系统设计  CNKI文献

    将虚拟拆装和场景仿真资源通过网络共享,为煤矿机械装备企业,特别是中小企业提供资源共享和技术支持,这是建立基于Web的煤矿采掘运提装备虚拟拆装与仿真系统的重要驱动。笔者详细论述了系统的体系结构、功能结构和系统...

    谢嘉成 杨兆建... 《矿山机械》 2015年01期 期刊

    关键词: 煤矿采掘运提装备 / 虚拟现实 / 虚拟拆装 / 场景仿真

    下载(224)| 被引(9)

    虚拟现实环境下液压支架部件无缝联动方法研究  CNKI文献

    目前在液压支架的虚拟仿真过程中对四连杆机构、顶梁和立柱之间的联动还缺乏比较有效的表达方法。针对这种情况,提出了一种基于解析法与虚拟现实技术相结合的液压支架部件无缝联动方法。首先根据某型号液压支架进行UG...

    谢嘉成 杨兆建... 《工程设计学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 液压支架 / 姿态解析 / Unity3d

    下载(103)| 被引(8)

    基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整  CNKI文献

    针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采...

    张庆 王学文... 《工矿自动化》 2017年10期 期刊

    关键词: 煤炭开采 / 采煤机定位 / 采煤机姿态调整 / 截割高度调整

    下载(117)| 被引(6)

    面向多平台的矿山机械零部件数字化设计与虚拟装配系统  CNKI文献

    为了有效提高矿山机械装备关键零部件的设计效率,通过分析各种零部件的设计与装配参数,总结出一种基于WebGL标准的数字化设计与虚拟装配模式,并以此为基础开发了相应的原型系统实例。系统分为离线和在线两个模块,关键...

    来孝楠 杨兆建... 《矿业研究与开发》 2018年02期 期刊

    关键词: 矿山机械装备 / 数字化设计 / 虚拟装配 / WebGL

    下载(108)| 被引(1)

    基于WebGL的刮板输送机链轮参数化设计方法  CNKI文献

    链轮是刮板输送机传动部分的关键件零部件之一,其设计质量直接影响着刮板输送机的传动性能、生产效率和使用寿命。由于链轮加工工艺复杂,链轮的理论设计对实际加工起着决定性作用,因此进行链轮的参数化设计研究极其重...

    刘进文 任芳... 《工程设计学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 链轮 / 参数化设计 / 浏览器 / WebGL

    下载(64)| 被引(0)

    基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法  CNKI文献

    针对在综采工作面底板不平整的复合工况条件下,刮板输送机竖直面形态检测时需布置大量传感器,导致测量困难及精度不高的问题,利用捷联惯导系统,提出了一种基于采煤机运行轨迹的刮板输送机竖直面形态解算方法。首先,利...

    乔春光 王学文... 《工程设计学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 采煤机 / 刮板输送机形态 / 运行轨迹 / 捷联惯导系统

    下载(94)| 被引(1)

    矿山机械装备零部件远程双向协同制造系统研究  CNKI文献

    为了有效提高矿山机械装备企业验证其零部件产品设计装配合理性的效率,促进矿山机械相关企业的产品创新、缩短产品开发周期以及提高产品竞争力,提出了将3D打印技术与矿山机械零部件设计装配技术相结合的远程协同制造模...

    来孝楠 杨兆建... 《矿业研究与开发》 2018年01期 期刊

    关键词: 矿山机械装备 / 3D打印 / 协同制造 / 远程控制

    下载(59)| 被引(3)

    综采工作面“三机”运动仿真研究  CNKI文献

    针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平...

    韩菲娟 任芳... 《工矿自动化》 2018年09期 期刊

    关键词: 综采工作面 / 无人化工作面 / “三机” / 采煤机

    下载(84)| 被引(2)

    离散元方法在滚筒采煤机装煤仿真中的应用  CNKI文献

    针对我国薄煤层工作面低,滚筒直径受限,出煤口面积小,严重影响装煤效果的问题,采用离散元方法分析采煤机滚筒的装煤过程.依据滚筒设计理论,在UG中建立滚筒模型.结合采煤机在实际生产中装煤的具体工况,确定颗粒本构模型...

    徐婵 王义亮... 《计算机辅助工程》 2017年01期 期刊

    关键词: 滚筒采煤机 / 薄煤层 / 装煤 / 转速

    下载(107)| 被引(5)

    综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究  CNKI文献

    针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机...

    韩菲娟 任芳... 《机械设计与制造》 2019年08期 期刊

    关键词: 综采工作面三机 / unity3d / 虚拟仿真 / 单机仿真

    下载(66)| 被引(0)

    复杂工况下采运装备虚拟运行关键技术研究  CNKI文献

    当前综采工作面采运装备虚拟仿真技术都是建立在水平理想底板上,不能真实模拟采运装备在底板不平整的复杂工况条件下的运行状态。针对这一问题,在虚拟现实引擎Unity3D中,对采煤机与刮板输送机在复杂工况下虚拟运行的关...

    李祥 王学文... 《图学学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 采运装备 / 虚拟仿真 / Unity3D技术

    下载(48)| 被引(0)

    VR环境下综采工作面三机网络协同操作系统研究  CNKI文献

    针对当前综采工作面虚拟现实仿真多为单人操作为主,缺少有效的异地远程协同操作手段的情况,以综采工作面三机为研究对象,在Unity3d平台下通过三维建模、运动编程、网络化等几个步骤建立了一套VR环境下综采工作面网络协...

    孙政 廉自生... 《矿业研究与开发》 2018年06期 期刊

    关键词: 综采工作面 / 虚拟现实 / 网络协同 / Unity3d

    下载(90)| 被引(1)

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