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    基于轨迹跟踪车式移动机器人编队控制  CNKI文献

    针对车式移动机器人的运动学模型特点,提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法.首先利用编队结构参数确定队形,根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人,把编队控制转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪;然后运用...

    王保防 张瑞雷... 《控制与决策》 2015年01期 期刊

    关键词: 车式移动机器人 / 轨迹跟踪 / 反步法 / 编队控制

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    纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制  CNKI文献

    针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得...

    王保防 张瑞雷... 《电子学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 轮式移动机器人 / 纵向打滑 / 模糊控制 / 编队控制

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