全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于非线性PID的冗余驱动机构控制  CNKI文献

    冗余驱动机构是一个具有容错、低速输出的特殊机构。阐述了冗余驱动机构的工作原理,对该机构进行了运动学分析。在进行无刷直流伺服电机和丝杠传动机构建模后,建立了冗余驱动机构的全闭环数学模型。在介绍线性PID基础...

    张壮 王谦... 《机械制造与自动化》 2015年04期 期刊

    关键词: 冗余驱动 / 伺服电机 / 非线性PID

    下载(58)| 被引(0)

    空间对接半物理仿真平台研究  CNKI文献

    空间对接半物理仿真平台用于地面上模拟和再现真实空间两飞行器对接过程,是在飞行器对接机构研制初期对其性能及对接初始条件进行研究的半物理仿真系统。该系统主要由六自由度运动平台、对接动力学解算系统、运动模拟...

    张壮 导师:赵现朝 上海交通大学 2014-02-16 硕士论文

    关键词: 半物理仿真 / 空间对接 / 6-PSS并联机构 / 反射内存网络

    下载(188)| 被引(4)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      大成编客