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    北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复  CNKI文献

    提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关...

    姚一飞 高井祥... 《中国矿业大学学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 周跳探测与修复 / 伪距相位组合 / 无几何相位组合 / 北斗三频数据

    下载(825)| 被引(53)

    神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法  CNKI文献

    GPS/INS组合导航非线性系统最优估计算法中,基于统计信息和假设检验理论的多渐消因子自适应滤波算法的应用前提条件是残差向量为高斯白噪声。本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的...

    谭兴龙 王坚... 《测绘学报》 2015年04期 期刊

    关键词: GPS/INS组合导航 / 不敏卡尔曼滤波 / 径向基神经网络 / 多重渐消因子

    下载(700)| 被引(22)

    GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波  CNKI文献

    在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤...

    张秋昭 张书毕... 《中国矿业大学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 容积卡尔曼滤波 / 多重渐消滤波 / 鲁棒滤波 / 奇异值分解

    下载(1250)| 被引(28)

    改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法  CNKI文献

    针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,...

    谭兴龙 王坚... 《中国矿业大学学报》 2014年03期 期刊

    关键词: GPS/INS组合导航 / 改进径向基神经网络 / 自适应滤波 / GPS故障

    下载(807)| 被引(19)

    基于几何聚类指纹库的约束KNN室内定位模型  CNKI文献

    针对室内环境基于RSSI定位不稳定问题,提出了以几何信息改进基于指纹库的KNN定位算法。根据室内几何布局建立了聚类指纹库,提出了表征点位几何特性的点散发性强度(geometric strength of sporadic,GSS)概念。利用最邻...

    刘春燕 王坚 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年11期 期刊

    关键词: 室内定位 / 聚类指纹库 / 几何特性 / RP控制网结构

    下载(1174)| 被引(78)

    自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用  CNKI文献

    针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信...

    李增科 王坚... 《测绘学报》 2016年02期 期刊

    关键词: GPS-INS-Odometer组合导航 / 联邦滤波器 / 自适应因子 / 信息分配因子

    下载(390)| 被引(18)

    GPS与加速度计融合桥梁变形信息提取模型研究  CNKI文献

    针对影响高精度全球定位系统(GPS)变形监测的多路径误差和观测噪声,建立基于经验模态分解的系统趋势分离与滤波去噪模型,改正GPS变形序列,构建带有正则化参数的加速度位移重构模型,分析GPS位移本征模态函数分量与加速...

    韩厚增 王坚... 《中国矿业大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: GPS / 加速度 / 位移重构 / Tikhonov正则化

    下载(371)| 被引(13)

    北斗三频约束的短基线模糊度单历元算法  CNKI文献

    利用北斗三频模糊度易于固定的特点,提出了一种基于北斗三频约束的BDS/GPS短基线模糊度单历元解算方法.首先利用载波伪距组合快速求解北斗三频(0,-1,1)双差超宽巷模糊度,然后利用已固定模糊度的(0,-1,1)组合观测值与(...

    吕伟才 高井祥... 《中国矿业大学学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 北斗三频 / GPS / 短基线 / 模糊度解算

    下载(343)| 被引(15)

    GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复  CNKI文献

    建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给...

    韩厚增 王坚... 《测绘学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 惯性辅助 / 周跳 / 探测与修复 / GPS/INS

    下载(446)| 被引(11)

    宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法  CNKI文献

    通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度...

    吕伟才 高井祥... 《中国矿业大学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 网络RTK / 双差模糊度 / 宽巷约束 / 线性关系

    下载(381)| 被引(15)

    支持向量回归辅助的GPS/INS组合导航抗差自适应算法  CNKI文献

    卡尔曼滤波残差分量受到观测信息误差和动力学模型误差的双重影响,由于GPS/INS松耦合导航系统中观测值个数少于状态参数个数,导致异常检测时难以正确区分误差来源,本文提出一种支持向量回归辅助的组合导航抗差自适应算...

    谭兴龙 王坚... 《测绘学报》 2014年06期 期刊

    关键词: GPS/INS组合导航 / 异常检测 / 抗差自适应滤波 / 支持向量机回归

    下载(345)| 被引(13)

    利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位  CNKI文献

    针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的...

    胡安冬 王坚... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2016年11期 期刊

    关键词: 室内定位 / 行人航位推算 / 扩展卡尔曼滤波 / WiFi

    下载(415)| 被引(11)

    基于SVD的改进抗差UKF算法及在组合导航中的应用  CNKI文献

    针对GPS/INS组合导航中因观测异常导致系统状态先验信息矩阵失去对称正定性,及传统等价权函数抗差算法易遇到病态矩阵,引起滤波性能下降的问题,提出一种基于奇异值分解的改进抗差UKF算法.该算法克服了先验协方差矩阵负...

    谭兴龙 王坚... 《控制与决策》 2014年10期 期刊

    关键词: GPS/INS组合导航 / 无迹卡尔曼滤波 / 改进抗差策略 / 奇异值分解

    下载(432)| 被引(14)

    一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法  CNKI文献

    针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行...

    胡安冬 王坚... 《测绘科学技术学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 室内定位 / 惯性测量 / 地图匹配 / 行人航位推算

    下载(701)| 被引(26)

    GPS三频非差观测值探测与修复周跳  CNKI文献

    针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系...

    曹新运 王坚 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年04期 期刊

    关键词: 三频 / 线性组合 / 非差 / 实时

    下载(571)| 被引(18)

    GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用  CNKI文献

    针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用于GPS/INS紧耦合导航。首先给出了GPS/INS紧...

    李增科 高井祥... 《中国惯性技术学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 紧耦合导航 / 多路径 / 伪距 / 移动窗口

    下载(406)| 被引(15)

    露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型  CNKI文献

    低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下...

    张秋昭 张书毕... 《煤炭学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 露天矿 / 惯性导航系统 / 初始对准 / Cubature卡尔曼滤波

    下载(289)| 被引(7)

    IMU/GPS组合导航交互式多模型鲁棒滤波研究  CNKI文献

    在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质...

    郑南山 张秋昭... 《中国矿业大学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 交互式多模型 / 鲁棒滤波 / GPS / IMU

    下载(391)| 被引(3)

    WGS84和CGCS2000坐标转换研究  CNKI文献

    为实现WGS84和CGCS2000坐标系之间的转换,首先通过七参数法将WGS84坐标转换到ITRF坐标,然后再通过框架转换法转换到CGCS2000坐标,并进行实例计算和分析。

    彭小强 高井祥... 《大地测量与地球动力学》 2015年02期 期刊

    关键词: WGS84 / CGCS2000 / 七参数法 / ITRF框架

    下载(1634)| 被引(28)

    精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究  CNKI文献

    从卡尔曼滤波的新息出发,推导了卡尔曼滤波残差的新息表达式,并用其构造抗差因子.根据精密单点定位的内部可靠性和观测值的随机性,确定完全可探测的载波相位和伪距粗差,并分别加入相应观测值粗差.通过标准卡尔曼滤波、...

    许长辉 高井祥... 《中国矿业大学学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 抗差卡尔曼滤波 / 新息 / 残差 / 内部可靠性

    下载(845)| 被引(23)

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