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    基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制  CNKI文献

    本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自...

    于靖 陈谋... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

    关键词: 近空间飞行器 / 非线性控制 / 干扰观测器 / 滑模控制

    下载(2530)| 被引(76)

    输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制  CNKI文献

    本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中...

    魏青铜 陈谋... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 四旋翼无人机 / 反步 / 非线性干扰观测器 / 神经网络

    下载(1102)| 被引(43)

    具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制  CNKI文献

    针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和...

    杨青运 陈谋 《控制理论与应用》 2015年01期 期刊

    关键词: 近空间飞行器 / 非线性控制 / 输入饱和 / 干扰观测器

    下载(739)| 被引(20)

    基于改进蚁群算法的无人机航迹规划  CNKI文献

    针对无人机在指定地点执行侦察、巡逻或攻击等任务,将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题,采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略,对基本蚁群算法进行改进,以解决在收敛后期易陷入局部...

    韩攀 陈谋... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2013年01期 期刊

    关键词: 无人机 / 航迹规划 / 蚁群算法 / 禁忌搜索

    下载(1262)| 被引(47)

    基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制  CNKI文献

    针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统...

    叶辉 陈谋... 《航空学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 飞行控制系统 / 飞行边界保护 / 滑模控制 / 切换控制

    下载(267)| 被引(6)

    基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

    针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在...

    许坤 陈谋 《应用科学学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 干扰观测器 / 积分滑模控制

    下载(328)| 被引(9)

    一类分数阶非线性混沌系统的同步控制  CNKI文献

    在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理...

    邵书义 陈谋 《计算机仿真》 2015年04期 期刊

    关键词: 分数阶非线性系统 / 分数阶控制器 / 混沌 / 同步控制

    下载(214)| 被引(22)

    基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制  CNKI文献

    针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰...

    周砚龙 陈谋 《南京理工大学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 干扰观测器 / 非线性系统 / 输入饱和 / 反步法

    下载(393)| 被引(14)

    不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究  CNKI文献

    为了争夺21世纪的制空权,西方发达国家和俄罗斯竞相发展最先进的新一代歼击机及其综合火力/飞行/推进系统。而新一代歼击机的综合火力/飞行/推进系统是其能够安全、有效地完成复杂战术/战略使命的基本前提,同时...

    陈谋 导师:姜长生 南京航空航天大学 2004-03-01 博士论文

    基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制  CNKI文献

    对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差...

    陈谋 邹庆元... 《控制与决策》 2008年03期 期刊

    关键词: 非线性系统控制 / 飞行控制 / 干扰观测器 / 动态逆控制

    下载(1166)| 被引(53)

    基于混合优化鱼群算法的近空间飞行器控制分配  CNKI文献

    为解决近空间飞行器的控制分配问题,研究了一种融合了差分进化与遗传进化的鱼群优化算法控制分配策略。该方法能充分考虑执行器的动态约束,根据操纵面物理约束随机产生鱼群的初始个体,再利用鱼群算法进行全局搜索。鱼...

    张杭悦 陈谋 《吉林大学学报(信息科学版)》 2014年04期 期刊

    关键词: 近空间飞行器 / 控制分配 / 动态受限 / 鱼群算法

    下载(132)| 被引(12)

    基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划  CNKI文献

    研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将...

    陈谋 肖健... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年04期 期刊

    关键词: 飞行器控制、导航技术 / 无人机 / 三维航路规划 / 改进蚁群算法

    下载(937)| 被引(54)

    考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制  CNKI文献

    针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障,输入饱和与外部干扰等问题,设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法.首先,将系统不确定,外部扰动和执行器故障作为复合干扰,设计super-twist...

    杨青运 陈谋... 《控制理论与应用》 2016年11期 期刊

    关键词: 近空间飞行器 / 干扰观测器 / 输入饱和 / 容错控制

    下载(288)| 被引(3)

    基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计  CNKI文献

    为了提高无人机着陆的自主性和安全性,基于视觉信息提出了一种自主着陆过程中无人机姿态和位置估计新方法。该方法将无人机的滚转、偏航和俯仰运动视为跑道做反方向运动,无人机视为静止,利用Hough变换检测跑道边界线并...

    陈龙胜 陈谋... 《电光与控制》 2009年05期 期刊

    关键词: 无人机 / 视觉信息 / Hough变换 / 直线特征

    下载(573)| 被引(33)

    无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术  CNKI文献

    任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数...

    黄捷 陈谋... 《电光与控制》 2014年07期 期刊

    关键词: 无人机 / 满意决策 / 多机协同 / 空对地攻击

    下载(356)| 被引(10)

    UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究  CNKI文献

    为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建...

    程聪 吴庆宪... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2012年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 任务分配 / 多目标优化 / NSGA-Ⅱ算法

    下载(305)| 被引(9)

    基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制  CNKI文献

    针对变后掠翼飞行器具有多工作模式、大飞行包络的特性,本文建立了非线性多模型切换系统,并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干...

    熊英 陈谋... 《中国科学:信息科学》 2019年05期 期刊

    关键词: 变后掠翼近空间飞行器 / 切换系统 / 干扰观测器 / 自适应滑模控制

    下载(140)| 被引(0)

    民用飞机机载电子系统分布式体系架构研究  CNKI文献

    为了解决机载电子系统处理平台高度综合带来系统资源竞争及深度耦合的问题,将系统综合扩展到前端机电领域,采用分布式综合模块化机载电子系统(DIMA)架构理念,把计算资源分离到与信号源相近的区域,以分离式小机柜取代集...

    徐科华 陈谋... 《工程设计学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 民用飞机 / 机载电子系统 / 架构

    下载(302)| 被引(13)

    基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制  CNKI文献

    为了降低控制器对干扰的要求,基于干扰观测器提出一类多输入多输出不确定非线性系统的鲁棒H∞控制方法.将系统的内部不确定性和外部干扰组成复合干扰,设计基于小波神经网络的复合干扰观测器,并提出干扰观测器的参数调...

    陈谋 姜长生... 《控制理论与应用》 2006年04期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 小波神经网络 / 干扰观测器 / 鲁棒控制

    下载(992)| 被引(31)

    电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究  CNKI文献

    根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制...

    曹邦武 姜长生... 《宇航学报》 2004年04期 期刊

    关键词: 电视指令制导 / 导弹 / 制导与控制 / 垂直命中

    下载(529)| 被引(53)

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