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    并联阀芯式高压气动电磁阀的优化设计  CNKI文献

    电磁阀的开启响应时间对某水下驱动系统的性能影响较大,为减小并联阀芯式高压电磁阀的开启响应时间,根据开启过程的数学模型,推导了开启响应时间的预测模型,以预测模型为基础,运用多种群遗传算法设计了以开启响应时间...

    董岱 李小宁... 《农业工程学报》 2014年20期 期刊

    关键词: / 优化 / 遗传算法 / 电磁阀优化

    下载(299)| 被引(13)

    气动真空发生器系统背压与抽吸性能关系分析  CNKI文献

    对气动系统中常用的真空发生器样机,采用有限体积法对其内部流场进行数值计算,分析了背压不同时内部压力分布和吸入流速改变情况。以此为基础,测量系统背压升高时吸入流量变化量,绘制了背压与吸入流量关系曲线,提出了...

    郭钟华 李小宁... 《农业机械学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 气动系统 / 真空发生器 / 背压 / 吸入流量

    下载(181)| 被引(2)

    永磁涡流调速器研究与应用  CNKI文献

    永磁涡流调速是一种新型电机调速节能技术,具有可靠性高、制造和维修成本低、对电网没有谐波污染等优点,是电机调速节能领域的研究热点,已引起了许多国内外学者和高耗能企业的广泛关注。介绍了永磁涡流调速器的发展状...

    孙中圣 李新泉... 《机械制造与自动化》 2016年03期 期刊

    关键词: 永磁调速器 / 涡流 / 节能 / 电机

    下载(252)| 被引(14)

    表面肌电信号采集与处理系统研究  CNKI文献

    开发了一种结构简单、成本低的表面肌电信号采集与处理系统,包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装置。表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成:采用前后两级放大的技术方案,总的放大倍数约为2 00...

    滕燕 王士允... 《机床与液压》 2013年23期 期刊

    关键词: 表面肌电 / 信号调理器 / 采集与处理

    下载(503)| 被引(14)

    气动技术发展的趋势  CNKI文献

    气动技术具有成本低、无污染、安全、可靠性高和使用寿命长等优点 ,加上近年在缓冲、伺服和集成化等方面的技术发展 ,使它的应用与日俱增。本文对气动技术的新发展作了简要介绍。

    李小宁 《机械制造与自动化》 2003年02期 期刊

    关键词: 气动技术 / 缓冲器 / 伺服 / 可靠性

    下载(1563)| 被引(130)

    基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器  CNKI文献

    借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多腔室软体和负压塑形单元相结合的结构型式,并得出...

    郭钟华 李小宁... 《机械工程学报》 2019年12期 期刊

    关键词: 气动夹持器 / 软体驱动器 / 负压塑形

    下载(118)| 被引(1)

    新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究  CNKI文献

    在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推...

    徐淼鑫 李小宁... 《机械制造与自动化》 2016年05期 期刊

    关键词: 柔性手爪 / 弯曲变形 / 数学模型

    下载(316)| 被引(7)

    精益生产和敏捷制造在集成供应链管理系统中的综合应用  CNKI文献

    在分析精益生产和敏捷制造这两种生产模式各自特点及其相互关系的基础上,研究了它们在集成供应链管理系统中的综合应用,指出敏捷制造适于处理供应链中动态变化的市场需求,而精益生产则提供了供应链优化运行所需的均...

    袁红兵 黄新燕... 《工业工程》 2000年04期 期刊

    关键词: 生产模式 / 敏捷制造 / 精益生产 / 集成供应链管理

    下载(837)| 被引(64)

    基于知识工程的复杂产品智能配置系统研究  CNKI文献

    复杂产品规模大、研发成本高、批量定制和集成度高。产品配置能实现产品快速定制和零部件管理等,基于知识工程的智能设计系统建造方法对复杂产品的配置系统建立提供了参考,提出复杂产品智能配置流程,基于客户需求,提取...

    王岳淼 李小宁... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 复杂产品 / 智能配置 / 知识工程 / 灰色关联分析

    下载(194)| 被引(7)

    气缸爬行现象的建模与仿真  CNKI文献

    气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因 ,分析了爬行现象的机理 ,建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB 6 5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真 ,通过理...

    黄俊 李小宁 《液压与气动》 2004年06期 期刊

    关键词: 气缸 / 爬行现象 / 计算机仿真

    下载(487)| 被引(42)

    物料拾取和搬运中的气动真空技术  CNKI文献

    介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况,然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展,再介绍了真...

    李小宁 《液压与气动》 2016年02期 期刊

    关键词: 气动真空技术 / 真空元件 / 现状 / 趋势

    下载(188)| 被引(3)

    气动位置伺服系统状态反馈控制的改进  CNKI文献

    基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能,但会引起较大的稳态偏差。在此基础上,提出以压力差微分反馈代替...

    柏艳红 李小宁 《机械工程学报》 2009年08期 期刊

    关键词: 气动位置伺服系统 / 理论分析 / 状态反馈控制 / 压力反馈

    下载(394)| 被引(13)

    气缸低速运动摩擦力模型的研究  CNKI文献

    对气缸摩擦力进行了全面和深入的分析,通过仿真模拟和实验拟合,提出了符合气缸低速运动摩擦特性的模型———指数函数模型。结果表明,采用该摩擦力模型,气缸运动的仿真模型精度更高,能够更好地描述气缸低速运动过程,对...

    黄俊 李小宁 《机床与液压》 2005年11期 期刊

    关键词: 摩擦力模型 / 低速

    下载(430)| 被引(38)

    气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现  CNKI文献

    以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种不同的传动方式.给出了腕部俯仰关节的位置控制策略.建立了手指的静力学模型,以此为基...

    卫玉芬 李小宁 《机器人》 2005年05期 期刊

    关键词: 气动肌肉 / 机器人 / 手指 / 柔顺性

    下载(414)| 被引(21)

    气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究  CNKI文献

    为提高吞咽困难医疗诊断水平,研究食品和吞咽系统相互影响关系,以及辅助开发安全食品,提出了仿生吞咽机器人,设计了仿人体食道驱动器,用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具,选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动...

    陈飞蛟 李小宁... 《液压与气动》 2015年07期 期刊

    关键词: 软体驱动 / 食道蠕动 / 吞咽

    下载(171)| 被引(7)

    基于SINUMERIK 840D系统蜗杆砂轮磨齿机自动对刀技术研究  CNKI文献

    针对齿轮磨削过程中,蜗杆砂轮对齿槽两侧齿面的磨削不均匀而造成齿形误差的问题,提出一种用于数控磨齿机的高精度自动对刀方法,采用AE传感器检测磨削接触过程中产生的声发射信号,并作为反馈信号由电控箱进行分析和处理...

    刘海宁 李小宁... 《机床与液压》 2013年15期 期刊

    关键词: 自动对刀 / AE声发射 / 接触检测

    下载(137)| 被引(12)

    下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用  CNKI文献

    利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析...

    滕燕 杨罡... 《机床与液压》 2012年15期 期刊

    关键词: 康复 / 下肢 / 柔顺

    下载(281)| 被引(8)

    基于气动人工肌肉力反馈数据手套的柔性物体力觉再现  CNKI文献

    为了模拟抓取虚拟环境中柔性物体的力觉感知,该文对以气动人工肌肉作为驱动器的外骨架力反馈数据手套进行了研究。利用气动人工肌肉的等压特性,建立了柔性物体模拟的数学模型,通过改变气动人工肌肉的充气压力改变其刚...

    孙中圣 包钢... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 气动 / 力反馈 / 数据手套

    下载(323)| 被引(14)

    制造执行系统研究  CNKI文献

    制造执行系统是实现企业信息集成的关键技术,是企业信息化工程领域的研究热点之一。本文分析了制造执行系统的功能,提出了制造执行系统的功能模型和数据流程模型,并设计了制造执行系统。通过一个已在某航天制造企业使...

    蔡宗琰 张定坤... 《机床与液压》 2007年02期 期刊

    关键词: 制造执行系统 / 功能模型 / 数据流程模型

    下载(354)| 被引(15)

    气动人工肌肉的进展和应用  CNKI文献

    本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究 现状和一些应用实例。

    卫玉芬 李小宁 《机床与液压》 2003年01期 期刊

    关键词: 气动人工肌肉 / 机器人

    下载(422)| 被引(35)

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