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    多面体变形机器人控制系统研究  CNKI文献

    研究一种多面体变形机器人控制系统,以适应在复杂地面环境下进行特殊的探测任务,对于人们探索未知环境和执行任务有非常重要的意义。多面体机构采用杆式滚动并联机构,设计一种采用滚动方式运动的多面体变形机器人的控...

    张明立 导师:陈科山 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

    关键词: 多面体机构 / 滚动 / 运动控制 / GPS定位

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