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    桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制  CNKI文献

    桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注。针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制。根据拉格朗...

    栗三一 余发山... 《电子测量与仪器学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 桥式起重机 / 迭代学习控制 / 位置跟踪 / 防摆控制

    下载(501)| 被引(13)

    迭代学习控制在吊车-双摆系统中的应用研究  CNKI文献

    适用于双摆模型系统的吊车在运送相同批次,相同型号货物,并且在保证搬运货物的轨迹相同的情况下,其运动轨迹具有极高的重复特性。提出了基于迭代学习控制的吊车-双摆系统位置和速度控制方法,建立了吊车-双摆系统的静态...

    耿冲 余发山... 《电子测量与仪器学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 吊车-双摆系统 / 迭代学习控制 / 位置跟踪

    下载(245)| 被引(8)

    存在始误差的三维桥式起重机位置迭代控制  CNKI文献

    桥式起重机在运输货物样式相同、运输路线固定的情况下具有较强的重复性,而实际运输过程中,由于货物堆放位置不完全重叠,运输堆放位置临近的货物时有固定的初始误差。针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况...

    崔志恒 栗三一 《电子测量与仪器学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 桥式起重机 / 迭代学习控制 / 位置跟踪 / 初始误差

    下载(60)| 被引(2)

    基于迭代学习的桥式起重机定位与防摆控制研究  CNKI文献

    桥式起重机是港口、码头、货场等场所货物运输、吊装的主要设备。起重机的快速起吊、行走和货物准确定位直接影响生产的效率和安全,其中起重机的定位和防摆控制是研究的热点问题。据统计,传统的起重机在每次装卸货物时...

    栗三一 导师:余发山 河南理工大学 2014-06-15 硕士论文

    关键词: 桥式起重机 / 定位 / 防摆 / 迭代学习

    下载(140)| 被引(1)

    绳长变化的桥式起重机位置跟踪迭代控制  CNKI文献

    研究桥式起重机定位跟踪优化控制问题,要求负载运动定位准确。但在运输过程中,由于摆动引起小车位置定位不精确,容易造成货物侧翻等事故。随着运输速度的提高,精确定位花费更多的时间,影响了运输效率。实际中运载物品...

    李富国 栗三一 《计算机仿真》 2015年06期 期刊

    关键词: 桥式起重机 / 迭代学习控制 / 位置跟踪

    下载(66)| 被引(3)

    有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制  CNKI文献

    针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭...

    栗三一 余发山... 《计算机仿真》 2014年04期 期刊

    关键词: 桥式起重机 / 迭代学习控制 / 位置跟踪 / 初始误差

    下载(84)| 被引(1)

    具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制  CNKI文献

    矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(PPAUD)等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适...

    岳伟超 余发山... 《计算机仿真》 2014年05期 期刊

    关键词: 未建模动态 / 参数摄动 / 矿井提升系统 / 自适应迭代学习控制

    下载(53)| 被引(0)

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