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    光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识  CNKI文献

    针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而...

    廖洪波 范世珣... 《光学精密工程》 2015年02期 期刊

    关键词: 光电稳定平台 / 差动逆M序列 / LuGre模型 / 不平衡质量

    下载(511)| 被引(31)

    精密谐波传动系统建模  CNKI文献

    针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法...

    黑沫 范世珣... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

    关键词: 谐波传动 / 动力学建模 / 参数辨识 / 最小二乘法

    下载(342)| 被引(20)

    机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用  CNKI文献

    为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和...

    黑沫 张连超... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 直驱伺服系统 / 动力学模型 / 机电联合建模 / 性能预测

    下载(199)| 被引(14)

    消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性  CNKI文献

    消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分...

    廖洪波 范大鹏... 《航空学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 消隙齿轮 / 等效刚度 / 谐振频率 / 间隙

    下载(319)| 被引(6)

    武器站伺服装置的性能分析与控制问题研究  CNKI文献

    武器站作为一种搭载中小口径枪械的火力打击武器,能够实现对目标的探测、跟踪、识别和打击,在军事装备领域得到越来越多的应用。武器站伺服装置作为武器站的重要组成部分,其性能直接影响武器站的打击精度。本文围绕如...

    廖洪波 导师:范大鹏 国防科学技术大学 2016-11-01 博士论文

    关键词: 武器站伺服装置 / 性能指标 / 机电耦合模型 / 参数辨识

    下载(73)| 被引(1)

    光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用  CNKI文献

    光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一...

    廖洪波 朱文亮... 《航空兵器》 2014年01期 期刊

    关键词: 光电伺服控制软件 / 调试工具 / 框架设计

    下载(49)| 被引(3)

    基于RTDX的光电伺服控制软件调试工具开发  CNKI文献

    在光电伺服控制软件调试过程中为了开发一种连续、实时、直观的调试工具,需要将DSP环境中的数据实时传输到PC环境,利用PC丰富的图形环境进行数据显示和图形绘制。如何实现DSP环境与PC环境之间的实时数据交换成为该调试...

    朱文亮 廖洪波... 《航空兵器》 2014年02期 期刊

    关键词: 光电伺服控制 / 调试工具 / RTDX / MATLAB

    下载(45)| 被引(1)

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