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    虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势  CNKI文献

    虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装...

    戴金桥 俞阿龙... 《测控技术》 2014年10期 期刊

    关键词: 虚拟手术训练 / 力觉交互装置 / 智能材料 / 主/被动混合驱动

    下载(277)| 被引(9)

    一种被动力反馈阻尼器及其模型研究  CNKI文献

    根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产...

    戴金桥 俞阿龙... 《传感技术学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 阻尼器 / 力反馈 / 磁流变液 / 简化逆动力学模型

    下载(112)| 被引(2)

    一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统设计  CNKI文献

    本文针对传统工业分拣机器人效率低、智能化程度低等问题,提出了一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统,该系统利用Open MV视觉传感器识别并定位物体,利用得到的位置信息对机器人进行逆向运动学求解,由此控制机械手抓...

    尹金鹏 张同川... 《产业与科技论坛》 2018年17期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 单目视觉 / 运动学求解

    下载(192)| 被引(2)

    基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置  CNKI文献

    针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思...

    戴金桥 俞阿龙... 《传感技术学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 柔顺性触觉接口 / 主被动混合驱动 / 磁流变液 / 串联

    下载(91)| 被引(0)

    项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的应用  CNKI文献

    介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题...

    戴金桥 俞阿龙... 《中国教育技术装备》 2015年16期 期刊

    关键词: 项目驱动法 / 智能仪器设计 / 测控技术与仪器专业 / 实践教学

    下载(69)| 被引(6)

    两自由度康复训练交互装置  CNKI文献

    针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手...

    戴金桥 俞阿龙... 《测控技术》 2015年06期 期刊

    关键词: 交互装置 / 康复训练 / 被动驱动器 / 磁流变液

    下载(106)| 被引(2)

    以项目教学为载体的《EDA技术》教学改革探索与研究  CNKI文献

    传统的教学模式通常主要进行知识传授,理论和实践教学脱节严重。本课题组以项目式教学为载体,改革原《EDA技术》的教学模式和教学方法,优化组合教学环节,合理设计教学内容,融"教、学、做"为一体,结合工科专...

    孙华军 于海春... 《科技视界》 2019年13期 期刊

    关键词: 项目教学法 / EDA / CPLD

    下载(32)| 被引(0)

    智能材料模拟肌体组织柔顺性特征研究  CNKI文献

    针对微创手术训练中现存的柔顺性触觉再现设备大多是机械接触,模拟肌体组织柔顺性特征时容易产生失真的问题,开展了液体智能材料模拟肌体组织的柔顺性特征研究.简单介绍了液体智能材料的流变学特性,进行了体现其柔顺性...

    戴金桥 俞阿龙... 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

    关键词: 肌体组织柔顺性模拟 / 微创手术训练 / Kelvin模型 / 压力释放

    下载(78)| 被引(0)

    磁流变液力觉驱动器的优化设计方法  CNKI文献

    根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常...

    戴金桥 俞阿龙... 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 驱动器 / 力觉交互 / 优化设计 / 磁流变液

    下载(48)| 被引(0)

    项目驱动法在模拟电子技术教学中的应用  CNKI文献

    本文介绍了模拟电子技术课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出了项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上,详细介绍了项目驱动法在模拟电子技术课程教学中的实施情况,总结了运用该教学方法取得的成效,...

    戴金桥 俞阿龙 《产业与科技论坛》 2015年16期 期刊

    关键词: 项目驱动法 / 模拟电子技术 / 课程教学

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