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    果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制  CNKI文献

    为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构,基于欠驱动原理设计的机械手结构简单可靠,抓取物体时具有形状自适应...

    金波 林龙贤 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

    关键词: 果蔬采摘 / 机械手爪 / 欠驱动 / 抓取试验

    下载(1848)| 被引(36)

    果蔬采摘欠驱动机械手爪研究  CNKI文献

    21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器时核心问题之一。为了实现果蔬的无损采摘,采用了欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的...

    林龙贤 导师:金波 浙江大学 2013-01-14 硕士论文

    关键词: 果蔬采摘 / 机械手爪 / 欠驱动 / 抓取实验

    下载(1382)| 被引(13)

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