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    轮式移动机器人运动控制系统的设计  CNKI文献

    随着全世界计算机性能、通信水平、传感器技术的高速进步,移动机器人的开发与应用已经深入到军事、工业、农业等各个领域,而轮式移动机器人正在以它运动速度快、运动平稳、适应能力强等优势吸引了国内外众多研究者的注...

    李格伦 导师:崔天时 东北农业大学 2017-06-01 硕士论文

    关键词: 轮式移动机器人 / 三级递阶控制 / 电子差速转向 / PID算法

    下载(759)| 被引(10)

    六自由度机械臂逆运动学求解  CNKI文献

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    郭志强 崔天时... 《农机化研究》 2016年12期 期刊

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    农用轮式机器人运动控制系统设计与试验  CNKI文献

    针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人...

    李格伦 崔天时... 《农机化研究》 2018年02期 期刊

    关键词: 农用轮式机器人 / 三级递阶控制 / CAN总线

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