基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究 CNKI文献
路径规划算法是捡球机器人搜索到有效路径的核心技术,目前已经成为机器人技术中的研究热点。路径规划算法众多,但对于解决多目标路径规划问题,每种算法都存在不同程度的缺陷。蚁群算法虽然也有自身的不足,但其具有并行...
一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用 CNKI文献
在静态环境下,针对蚁群算法在进行多目标路径规划时存在搜索时间长以及容易陷入局部最优的特点,介绍一种可对捡球机器人进行多目标路径规划的改进蚁群算法.首先采用栅格法将捡球机器人的网球场环境划分建模;然后自适应...
曹洁 耿振节 《小型微型计算机系统》 2015年10期 期刊
