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    一种高压线除冰机器人行走越障系统的研究  CNKI文献

    冰冻雪灾引起的高压输电线路覆冰曾对我国的电力系统造成了巨大的危害,给人民的生产生活带来了很大的损失,因此对高压输电线路除冰机器人的研究具有重大的实际意义。本论文提出了一种新型的高压线路除冰机器人结构,主...

    解勇 导师:肖爱平 北京林业大学 2014-04-01 硕士论文

    关键词: 除冰机器人 / 行走越障系统 / 机构设计 / 运动学

    下载(404)| 被引(3)

    高压线行走越障机器人中间夹爪升降系统的研究  CNKI文献

    针对目前高压线行走越障机器人的研究现状,提出了一种步进式与轮式混合爬行结构的高压线行走越障机器人,其结构紧凑,线上行走越障稳定可靠,机器人越障盘的提升和下降依靠中间夹爪的升降来实现,通过对悬垂线夹相关尺寸...

    解勇 肖爱平... 《水电能源科学》 2014年05期 期刊

    关键词: 行走越障机器人 / 中间夹爪 / 升降系统 / 试验

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