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    某车载火箭炮空投着陆冲击仿真与轻量化设计  CNKI文献

    根据我国重型空投装备的研究现状和发展趋势,本文以某新型空投车载火箭炮为研究对象,重点针对空投车载火箭炮的着陆冲击问题以及火箭炮回转体底座的轻量化设计进行了研究。 通过建立车载火箭炮空投系统与空投着陆地...

    王新春 导师:马大为 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

    关键词: 车载火箭炮 / 空投 / 着陆冲击 / 拓扑优化

    下载(413)| 被引(4)

    某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析  CNKI文献

    为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析...

    王新春 马大为... 《包装工程》 2013年13期 期刊

    关键词: 空投 / 冲击加速度 / 有限元 / 缓冲装置

    下载(279)| 被引(10)

    交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计  CNKI文献

    为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻...

    王新春 吴跃飞... 《机械制造与自动化》 2014年06期 期刊

    关键词: 交流位置伺服系统 / 模糊控制 / PID控制 / 滑模控制

    下载(109)| 被引(4)

    某无人机火箭助推发射段动力学仿真  CNKI文献

    为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动...

    马威 马大为... 《四川兵工学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 无人机 / 起飞段 / 动力学仿真

    下载(140)| 被引(1)

    基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制  CNKI文献

    针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略。该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选...

    吴跃飞 马大为... 《战术导弹技术》 2013年06期 期刊

    关键词: 火箭炮 / 反步控制 / 扩张状态观测器

    下载(105)| 被引(2)

    火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析  CNKI文献

    为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab...

    马威 马大为... 《机械与电子》 2013年12期 期刊

    关键词: 无人机 / 起飞段 / 发射动力学

    下载(145)| 被引(2)

    某空投转塔着陆冲击过程分析与改进  CNKI文献

    为保证某空投转塔的着陆安全,根据显式动力学理论,对空投转塔在正常和极限两种工况下的着陆冲击过程进行分析,利用有限元软件ABAQUS建立仿真模型,通过能量平衡理论验证模型的正确性。根据仿真结果,分析了转塔的薄弱环...

    王新春 马大为... 《计算机仿真》 2013年12期 期刊

    关键词: 空投转塔 / 着陆冲击 / 显式动力学 / 结构改进

    下载(73)| 被引(2)

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