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    一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法  CNKI文献

    为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别...

    王宝锋 齐志权... 《汽车工程》 2015年06期 期刊

    关键词: 车辆识别 / 雷达 / 机器视觉 / 信息融合

    下载(1151)| 被引(30)

    汽车自适应巡航系统的多模式切换控制  CNKI文献

    在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切...

    裴晓飞 刘昭度... 《机械工程学报》 2012年10期 期刊

    关键词: 自适应巡航 / 工况划分 / 模式切换 / 实车试验

    下载(1154)| 被引(54)

    汽车前向主动报警/避撞策略  CNKI文献

    为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助...

    裴晓飞 齐志权... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年03期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 主动安全 / 避撞时间余量 / 主动制动

    下载(565)| 被引(34)

    汽车纵向集成控制系统的路面识别方法  CNKI文献

    为研究汽车纵向动力学控制中的路面识别问题,提出了一种适应全工况的分级路面附着估计方法。在正常行驶工况下,通过对轮胎纵滑刚度Cs的估算与校验,实现高附着路面与低附着路面的辨别;在ABS制动工况和ASR驱动工况下,通...

    裴晓飞 刘昭度... 《中国公路学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 纵向集成控制系统 / 实车试验 / 路面识别

    下载(402)| 被引(9)

    基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统  CNKI文献

    为减轻驾驶疲劳,降低追尾事故的危险,提出了一种自适应巡航分层控制算法。在上层控制中,设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法,可根据不同工况平稳过渡至相应的控制模式;在下层控制中,分别设计了前馈加反馈的节气门...

    裴晓飞 刘昭度... 《汽车工程》 2013年04期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制 / 车距保持 / 电子节气门 / 主动制动

    下载(457)| 被引(22)

    基于线性逼近的车道线弯道识别方法  CNKI文献

    为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并...

    王宝锋 齐志权... 《北京理工大学学报》 2016年05期 期刊

    关键词: 弯道识别 / 线性逼近 / 逆透视变换 / Hough变换

    下载(454)| 被引(14)

    车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制  CNKI文献

    为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前...

    马国成 刘昭度... 《机械工程学报》 2016年18期 期刊

    关键词: 驾驶员辅助系统 / 智能交通系统 / 前车跟随控制 / 车辆纵向行驶控制

    下载(188)| 被引(5)

    基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速  CNKI文献

    为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对...

    王仁广 刘昭度... 《农业机械学报》 2006年04期 期刊

    关键词: 参考车速 / ABS / 自适应卡尔曼滤波

    下载(1096)| 被引(70)

    基于动态区域规划的双模型车道线识别方法  CNKI文献

    为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区...

    王宝锋 齐志权... 《北京理工大学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 车道线检测 / 动态区域规划 / 双模型 / 偏离预警

    下载(272)| 被引(13)

    汽车自适应巡航控制系统的发展  CNKI文献

    详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理、所需要的关键技术和存在的问题.介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果,对ACC系统的未来发展进行了预测.

    张景波 刘昭度... 《车辆与动力技术》 2003年02期 期刊

    关键词: 汽车 / ACC / 发展

    下载(1202)| 被引(69)

    基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法  CNKI文献

    以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程...

    齐志权 王宝锋... 《汽车工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 路面识别 / 制动防抱 / 接近度 / 特征可信度

    下载(235)| 被引(7)

    汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析  CNKI文献

    基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯...

    齐志权 裴晓飞... 《汽车工程》 2014年01期 期刊

    关键词: 压力调节器 / 轮缸压力 / 阶梯减压 / 占空比

    下载(263)| 被引(6)

    基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研...  CNKI文献

    分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定...

    齐志权 刘昭度... 《汽车工程》 2003年06期 期刊

    关键词: 汽车 / 制动防抱死 / 参考车速 / 算法

    下载(873)| 被引(107)

    基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法  CNKI文献

    为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器...

    马国成 刘昭度... 《汽车工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 驾驶员辅助系统 / 并线意图识别 / 模糊支持向量机

    下载(262)| 被引(5)

    车载雷达多车道目标识别及补偿方法  CNKI文献

    为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值...

    马国成 刘昭度... 《北京理工大学学报》 2013年11期 期刊

    关键词: 车载雷达 / 多目标识别 / 弯道补偿 / 自适应巡航控制

    下载(357)| 被引(8)

    制动器惯性试验台的改进设计  CNKI文献

    通过增加一个模拟路面的滚筒、车轮驱动电机及车轮和滚筒间的压紧油缸等关键装置,并对控制系统进行了重新设计来满足新系统要求,使普通汽车制动器惯性试验台在保留原有功能不变的基础上,能够进行单个车轮的防抱死制动...

    王仁广 刘昭度... 《农业机械学报》 2006年06期 期刊

    关键词: 制动器惯性试验台 / 防抱死制动系统 / 驱动防滑系统

    下载(1863)| 被引(27)

    驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计  CNKI文献

    为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速...

    马国成 刘昭度... 《汽车工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 智能交通系统 / 驾驶员辅助系统 / 加速度跟随控制 / 自适应控制

    下载(160)| 被引(3)

    汽车底盘测功机加载滑行测试研究  CNKI文献

    建立我国基于国际单位制的在用车工况法尾气排放污染物测试系统中底盘测功机加载滑行测试滑行时间的计算公式。依据此公式,给出了准确的恒加载滑行测试和变加载滑行测试的计算滑行时间,对底盘测功机的加载准确度进行判...

    刘昭度 崔海峰... 《汽车工程》 2006年12期 期刊

    关键词: 底盘测功机 / 加载滑行测试 / 滑行时间

    下载(407)| 被引(21)

    汽车ABS参考速度的确定方法  CNKI文献

    汽车参考车速的确定是制动防抱死系统(ABS)开发中的关键问题。ABS的控制目标是保持车轮滑移率始终在侧向附着系数较大、纵向附着系数最大的滑移率值附近,以保持车辆的方向稳定性和提高制动交通。为此,对一些参考车速的...

    王仁广 刘昭度... 《农机化研究》 2006年03期 期刊

    关键词: 汽车工程 / ABS / 综述 / 参考车速

    下载(521)| 被引(22)

    液压ABS系统研究进展与发展方向  CNKI文献

    该文对目前国内关于汽车制动防抱系统的研究情况做了介绍 ,对制动防抱系统的发展趋势进行了展望。

    刘昭度 齐志权... 《液压与气动》 2004年12期 期刊

    关键词: 汽车 / 制动防抱死 / 研究进展 / 发展方向

    下载(342)| 被引(25)

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