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    CNKI为你找到相关结果

    汽车自适应巡航系统的多模式切换控制  CNKI文献

    在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切...

    裴晓飞 刘昭度... 《机械工程学报》 2012年10期 期刊

    关键词: 自适应巡航 / 工况划分 / 模式切换 / 实车试验

    下载(1154)| 被引(54)

    汽车前向主动报警/避撞策略  CNKI文献

    为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助...

    裴晓飞 齐志权... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年03期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 主动安全 / 避撞时间余量 / 主动制动

    下载(565)| 被引(34)

    汽车纵向集成控制系统的路面识别方法  CNKI文献

    为研究汽车纵向动力学控制中的路面识别问题,提出了一种适应全工况的分级路面附着估计方法。在正常行驶工况下,通过对轮胎纵滑刚度Cs的估算与校验,实现高附着路面与低附着路面的辨别;在ABS制动工况和ASR驱动工况下,通...

    裴晓飞 刘昭度... 《中国公路学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 纵向集成控制系统 / 实车试验 / 路面识别

    下载(402)| 被引(9)

    汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法  CNKI文献

    为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自...

    裴晓飞 刘昭度... 《汽车安全与节能学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 主动安全 / 驾驶辅助 / 安全距离模型 / 目标检测

    下载(1602)| 被引(81)

    基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统  CNKI文献

    为减轻驾驶疲劳,降低追尾事故的危险,提出了一种自适应巡航分层控制算法。在上层控制中,设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法,可根据不同工况平稳过渡至相应的控制模式;在下层控制中,分别设计了前馈加反馈的节气门...

    裴晓飞 刘昭度... 《汽车工程》 2013年04期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制 / 车距保持 / 电子节气门 / 主动制动

    下载(457)| 被引(22)

    一种汽车巡航控制的分层控制算法  CNKI文献

    为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全...

    裴晓飞 刘昭度... 《北京理工大学学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 自适应巡航 / 驾驶辅助 / 稳态跟车控制 / 速度跟随

    下载(648)| 被引(38)

    自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究  CNKI文献

    为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以...

    邹渊 魏守洋... 《汽车工程》 2016年03期 期刊

    关键词: 驾驶员辅助系统 / 旁车并线控制 / 并线意图检测 / 自适应巡航控制

    下载(542)| 被引(6)

    车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制  CNKI文献

    为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前...

    马国成 刘昭度... 《机械工程学报》 2016年18期 期刊

    关键词: 驾驶员辅助系统 / 智能交通系统 / 前车跟随控制 / 车辆纵向行驶控制

    下载(188)| 被引(5)

    基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究  CNKI文献

    利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控...

    李径亮 夏汤忠... 《汽车科技》 2013年02期 期刊

    关键词: 车辆 / 自适应巡航 / 仿真 / CarSim

    下载(1040)| 被引(18)

    基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速  CNKI文献

    为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对...

    王仁广 刘昭度... 《农业机械学报》 2006年04期 期刊

    关键词: 参考车速 / ABS / 自适应卡尔曼滤波

    下载(1096)| 被引(70)

    基于车身减速度估计的ABS路面识别方法  CNKI文献

    为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法,从理论上证明了该方法的合理性,并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块...

    张彪 张俊智... 《中国公路学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 制动防抱死系统 / 实车试验 / 路面识别

    下载(577)| 被引(12)

    汽车自适应巡航控制系统的发展  CNKI文献

    详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理、所需要的关键技术和存在的问题.介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果,对ACC系统的未来发展进行了预测.

    张景波 刘昭度... 《车辆与动力技术》 2003年02期 期刊

    关键词: 汽车 / ACC / 发展

    下载(1202)| 被引(69)

    车辆纵向动力学集成控制系统研究  CNKI文献

    从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案。在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化;在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台;...

    裴晓飞 刘昭度 《汽车工程》 2012年02期 期刊

    关键词: 纵向动力学 / 集成控制 / 分层协调结构 / 信息融合

    下载(513)| 被引(11)

    汽车自适应巡航控制主动制动实现方法  CNKI文献

    探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动...

    马国成 刘昭度... 《北京理工大学学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 自适应巡航控制(ACC) / 主动制动系统 / 加速度跟随控制 / 制动压力控制

    下载(762)| 被引(14)

    基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研...  CNKI文献

    分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定...

    齐志权 刘昭度... 《汽车工程》 2003年06期 期刊

    关键词: 汽车 / 制动防抱死 / 参考车速 / 算法

    下载(873)| 被引(107)

    可调阻尼阀参数对油气悬架阻尼特性的影响  CNKI文献

    设计了一种阻尼可调的油气悬架,在分析其结构和工作原理的基础上,建立了油气悬架非线性阻尼数学模型。应用Matlab/Simulink软件,分析了可调阻尼阀各结构参数对油气悬架阻尼特性的影响,并对仿真结果进行了试验验证。结...

    杨杰 陈思忠... 《农业机械学报》 2009年02期 期刊

    关键词: 油气悬架 / 阻尼特性 / 影响因素 / 阻尼阀

    下载(411)| 被引(24)

    车用测距雷达研究进展  CNKI文献

    车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍...

    王斌 刘昭度... 《传感器与微系统》 2006年03期 期刊

    关键词: 汽车 / 主动安全技术 / 激光雷达 / 毫米波雷达

    下载(1017)| 被引(76)

    双电机耦合驱动系统试验台构建及控制策略试验  CNKI文献

    为了研究双电机耦合驱动系统的控制策略,采用模块化的设计思想搭建了试验台,试验台主要包括电源模块、负载模块、制动能量消耗模块和冷却模块;在LabVIEW软件平台上将监控模块与数据采集模块集成设计,开发了试验台测控...

    韩光伟 张承宁... 《微特电机》 2014年09期 期刊

    关键词: 双电机耦合驱动 / 试验台 / 控制策略

    下载(266)| 被引(13)

    基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控...  CNKI文献

    针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变...

    王国业 刘昭度... 《机械工程学报》 2008年11期 期刊

    关键词: 等效滑移率变化率 / 防抱制动系统 / 模糊控制 / 直接自适应控制

    下载(484)| 被引(24)

    基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法  CNKI文献

    为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器...

    马国成 刘昭度... 《汽车工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 驾驶员辅助系统 / 并线意图识别 / 模糊支持向量机

    下载(262)| 被引(5)

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