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    基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量  CNKI文献

    为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与...

    刘艳梅 金博伟... 《仪器仪表学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 微纳米操作 / 压电陶瓷驱动器 / Harris角点 / 亚像素

    下载(169)| 被引(8)

    基于模糊PID的双容液位过程控制系统研究与试验  CNKI文献

    利用传统的PID算法对双容液位串级过程系统进行控制时,由于双容液位过程的数学模型难以精确确定,控制器参数整定较困难,使得控制效果不理想。该文针对上述问题,将传统PID算法、智能模糊控制算法相结合,形成了一种智能...

    刘艳梅 陈震... 《自动化与仪表》 2017年12期 期刊

    关键词: 双容液位 / 过程控制 / PID算法 / 模糊控制

    下载(209)| 被引(2)

    基于改进L_0正则化的模糊农田图像复原  CNKI文献

    由于机械抖动及路面不平等原因,致使自走农机采集到的图片会出现模糊的现象。提出了一种基于L0稀疏先验的改进正则化模糊图像盲复原算法,解决自走农机采集到图像出现模糊的问题。根据模糊图像的梯度分布要比清晰图像稠...

    刘艳梅 王秋实 《沈阳航空航天大学学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 模糊农田图像 / 图像盲复原 / 正则化 / ADMM优化算法

    下载(75)| 被引(0)

    大跨越输电线路断线振动有限元建模与仿真  CNKI文献

    针对大跨越输电线路断线问题,利用ANSYS软件建立了输电线路塔线体系的有限元模型,分别对输电塔、输电线、输电线路塔线体系进行了模型的建模及断线振动进行了仿真分析,利用VC软件建立了输电线路弧垂及受力计算软件并与...

    刘艳梅 陈震... 《制造业自动化》 2017年05期 期刊

    关键词: 塔线体系 / 断线 / 有限元 / ANSYS

    下载(154)| 被引(2)

    采用计算机视觉进行室内飞艇定位的方法研究  CNKI文献

    采用单个摄像机进行定位时,需要设定图像中的特征点和实际物体特征点间的几何约束关系,建立数学方程,来获取摄像机坐标系中物体位置的封闭解,通过求解该方程获得物体在世界坐标下的三维位置。提出了利用单摄像机视觉定...

    李一波 申晓玲... 《计算机工程与应用》 2013年09期 期刊

    关键词: 计算机视觉 / 摄像机标定 / 三维定位 / 几何信息

    下载(189)| 被引(4)

    机器人制孔自适应蚁群路径规划算法  CNKI文献

    随着现代飞机制造制孔技术的不断发展,对制孔效率、定位精度及加工质量提出更高的要求。采用CATIA软件建立飞机部件模型,提出自适应蚁群算法并应用于机器人制孔路径规划设计中。仿真实验表明,信息素挥发因子的大小对算...

    刘艳梅 王鑫... 《火力与指挥控制》 2017年10期 期刊

    关键词: CATIA / 自适应蚁群算法 / 机器人制孔 / 路径规划

    下载(69)| 被引(3)

    基于CATIA数模的制孔机器人路径规划算法设计  CNKI文献

    机器人技术的不断发展,已经被应用于飞机制造业。而在现代飞机制造过程中,制孔技术仍然是不可或缺的重要工艺之一。制孔技术的不断发展,已经进入了制孔效率高、定位更精确及加工质量更高的机器人制孔时代。在此背景下...

    马跃晏 刘艳梅... 《自动化技术与应用》 2017年09期 期刊

    关键词: 自动制孔 / 路径规划 / CATIA

    下载(80)| 被引(1)

    基于CATIA的飞机部件自动制孔路径规划  CNKI文献

    在飞机装配过程中,为了提高制孔的效率、制孔的定位精度和加工的质量,提出了一种自动制孔路径规划方法。通过CATIA软件建立飞机部件模型,采取改进的粒子群算法进行路径规划,从而获得一条最优路径进行自动制孔。仿真结...

    刘艳梅 王鑫... 《沈阳航空航天大学学报》 2016年06期 期刊

    关键词: CATIA / 自动制孔 / 粒子群算法 / 路径规划

    下载(63)| 被引(1)

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