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    CNKI为你找到相关结果

    一种光照不均匀图像的二值化方法  CNKI文献

    在图像处理与分析中,二值化方法能把特征或目标从图像中分割出来,以便识别。在实际拍摄的图像中,图像光照不均匀使得图像二值化阈值确定困难。针对一类光照不均匀图像的二值化问题,提出一种单列处理及改进OSTU的二值化...

    郭佳 刘晓玉... 《计算机应用与软件》 2014年03期 期刊

    关键词: 二值化阈值 / 光照不均匀 / OSTU法 / 自适应微调量

    下载(1191)| 被引(79)

    基于RGB和HSV的胶囊异囊缺陷识别方法  CNKI文献

    针对彩色胶囊图像的特点,结合RGB颜色空间数据易处理和HSV颜色空间色差感知均匀的优点,提出一种异囊缺陷检测方法,其中异囊是指某种颜色的胶囊中混有的其它颜色胶囊。该方法是基于RGB颜色空间的图像分割和基于HSV颜色...

    陈毅 刘晓玉... 《计算机工程与设计》 2014年11期 期刊

    关键词: RGB彩色空间 / HSV彩色空间 / 直方图 / 彩色空间转换

    下载(173)| 被引(16)

    基于MATLAB的某型机器人运动学可视化仿真平台实现  CNKI文献

    针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画...

    刘晓玉 何洪生 《自动化技术与应用》 2011年07期 期刊

    关键词: 可视化仿真 / 机器人 / 运动学 / MATLAB

    下载(362)| 被引(11)

    复杂环境下基于神经网络的工件识别与机器人智能抓取  CNKI文献

    智能机器人之所以区别于传统的示教-再现型机器人,是因为其有感知外部世界变化并作出自适应调整的能力。在众多的机器人感觉中,尤以视觉应用最广。而在复杂工业现场环境下,存在诸如粉尘、光照变化、摄像机抖动、遮挡、...

    刘晓玉 导师:方康玲 武汉科技大学 2009-05-10 博士论文

    关键词: 神经网络 / 复值神经网络 / 图像恢复 / 图像识别

    下载(1290)| 被引(5)

    基于教学目标的MATLAB语言课程教学方法探索  CNKI文献

    针对学生将MATLAB语言作为纯粹的一门计算机语言进行学习且学习难度大、应用能力差等问题,提出将课程教学目标定位在培养学生应用MATLAB解决实际问题能力的观点。基于此教学目标,从提高学生学习兴趣、抓住MATLAB语言特...

    刘晓玉 《计算机教育》 2015年03期 期刊

    关键词: MATLAB语言 / 教学目标 / 课程教学方法

    下载(140)| 被引(6)

    光照不均匀钢坯缺陷图像的二值化方法  CNKI文献

    以钢坯低倍组织缺陷的自动检测为背景,针对光照不均匀钢坯图像,研究相应的光照均衡化和二值化方法。首先利用钢坯图像中间亮两边暗的光照分布规律,提出一种基于抛物线拟合的光照均衡化方法。而后依据钢坯图像直方图的...

    刘晓玉 王欢欢 《控制工程》 2018年12期 期刊

    关键词: 缺陷检测 / 不均匀光照 / 抛物线拟合 / 图像二值化

    下载(97)| 被引(0)

    基于图像的机器人视觉伺服控制  CNKI文献

    介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法,详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法,并展望了未来的发展方向。

    刘晓玉 方康玲 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2006年05期 期刊

    关键词: 机器人 / 视觉伺服 / 卡尔曼滤波 / 图像雅可比矩阵

    下载(618)| 被引(10)

    基于数学形态学的棒材自动计数方法  CNKI文献

    针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数。该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避...

    刘晓玉 吴冰... 《控制工程》 2013年02期 期刊

    关键词: 棒材 / 自动计数 / 数学形态学 / 单个像素

    下载(116)| 被引(7)

    基于模糊控制的清洁机器人避障系统(英文)  CNKI文献

    针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组传感器检测到的环境信息,避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物,清除路面液体障碍物,...

    张建龙 刘晓玉... 《机床与液压》 2014年18期 期刊

    关键词: 清洁机器人 / 模糊控制 / 避障

    下载(131)| 被引(4)

    基于神经网络的机器人视觉伺服研究  CNKI文献

    介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题。针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的...

    刘晓玉 方康玲 《计算机应用》 2006年S2期 期刊

    关键词: 机器人 / 视觉伺服 / 神经网络

    下载(346)| 被引(8)

    基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别  CNKI文献

    针对胶囊异物缺陷在图像中表现的模糊性和多样性问题,利用神经网络处理非线性问题的优势,将神经网络应用到胶囊异物缺陷的识别。先将Y方向的Sobel算子应用于胶囊图像从而将图像分割成三部分,对每部分图像进行滤波降噪...

    陈毅 刘晓玉... 《计算机应用与软件》 2015年03期 期刊

    关键词: 胶囊 / 直方图 / 聚类 / 归一化

    下载(79)| 被引(1)

    基于OBE的《工业过程高级控制》案例库建设要点剖析  CNKI文献

    本文探讨采用OBE(成果导向)模式开展控制工程专业课程《工业过程高级控制》案例库建设的若干要点,包括从控制工程专业培养成果出发的课程教学成果的界定、案例库素材的选择、设问环节的设计以及案例库的实施等。

    刘晓玉 《教育教学论坛》 2018年33期 期刊

    关键词: OBE / 案例库 / 专业硕士 / 控制工程

    下载(60)| 被引(1)

    一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制  CNKI文献

    从上个世纪四十年代至今,控制理论先后经历了两个重要的发展时期:经典控制理论利现代控制理论。如今,自动控制技术已经广泛应用于工业、农业、交通、航空和航天等众多产业部门,极大提高了社会劳动生产率,改善了人...

    刘晓玉 导师:王耀青 武汉科技大学 2002-05-01 硕士论文

    关键词: 非线性系统 / 模糊控制 / 自适应控制 / 鲁棒控制

    下载(380)| 被引(1)

    基于圆弧插补和抛物线过渡算法的铣挖机掘进规划  CNKI文献

    根据机器人运动学的理论知识,对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题,结合实际作业要求,从关节空间到笛卡尔空间,分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法,并进行理论分...

    刘晓玉 刘平 《机床与液压》 2016年21期 期刊

    关键词: 铣挖机 / 机器人运动学 / 路径规划

    下载(51)| 被引(0)

    一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制  CNKI文献

    对一类非线性系统 ,根据模糊自适应控制的设计思想 ,考虑逼近误差及外扰的影响 ,提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法 ,并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域...

    刘晓玉 王耀青 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2002年01期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 模糊控制 / 鲁棒控制 / 自适应控制

    下载(60)| 被引(4)

    基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制  CNKI文献

    提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行...

    刘晓玉 方康玲 第25届中国控制会议论文集(下册) 2006-08-01 中国会议

    关键词: 模糊逻辑 / 神经网络 / 视觉伺服 / 标定

    下载(70)| 被引(1)

    基于MCGS的定氧加铝自动控制系统  CNKI文献

    针对冶炼过程定氧加铝工序的需求,介绍一种基于MCGS的定氧加铝自动控制系统,讨论系统的设计过程(包括系统组成、数据库建立以及相关功能实现)。实际运行表明了该系统的有效性。

    陈国年 方康玲... 《湖南工业大学学报》 2008年06期 期刊

    关键词: 定氧加铝 / MCGS / 自动控制

    下载(19)| 被引(4)

    吸引域给定的复值Hopfield联想记忆器的设计  CNKI文献

    该文针对一类可用作联想记忆器的复值Hopfield神经网络,综合利用网络的平衡条件和稳定性分析结果,在给定平衡点吸引域的前提下,对网络连接权值进行设计。在平衡方程的求解中,采用奇异值分解技术,得到包含自由子矩阵的...

    刘晓玉 方康玲... 2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学... 2009-09-27 中国会议

    关键词: 复值Hopfield神经网络 / 联想记忆 / 稳定性 / 吸引域

    下载(20)| 被引(0)

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