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    采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制  CNKI文献

    针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出...

    俞珏 庄健... 《西安交通大学学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 李雅普诺夫函数 / 电液伺服系统 / 反馈线性化 / 参数时变

    下载(306)| 被引(11)

    模糊抗饱和补偿器的设计及应用  CNKI文献

    针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上...

    俞珏 庄健... 《西安交通大学学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 抗饱和补偿器 / 模糊思想 / 现场可编程门阵列器件 / 转阀

    下载(190)| 被引(8)

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