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    农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法  CNKI文献

    针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之...

    赵翾 杨珏... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 车辆 / 控制 / 模型 / 铰接车

    下载(293)| 被引(16)

    无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法  CNKI文献

    针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强...

    邵俊恺 赵翾... 《农业机械学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 铰接式车辆 / 驾驶 / 强化学习 / 路径跟踪

    下载(895)| 被引(18)

    无人驾驶地下矿用汽车路径跟踪与速度决策研究  CNKI文献

    随着我国对地下矿产资源开采量的显著增加,国家大力发展深部采矿,随着开采深度增加,工作环境高温、高湿、噪声振动等对矿山设备操作人员健康造成极大危害,因此无人驾驶系统受到广泛关注。本文以30吨级地下矿用铰接式自...

    赵翾 导师:张文明 北京科技大学 2015-12-03 博士论文

    关键词: 地下矿用汽车 / 路径跟踪 / 速度决策 / 无人驾驶

    下载(1800)| 被引(3)

    基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法  CNKI文献

    为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转...

    杨珏 史广思... 《农业工程学报》 2017年S1期 期刊

    关键词: 车辆 / 模型 / 算法 / 神经网络

    下载(181)| 被引(3)

    环形腔气体溶解析出对油气悬架性能的影响  CNKI文献

    工程车辆单气室油气不分离式油气悬架内随油液流动进入环形腔的气体,在环形腔内溶解析出会对油气悬架性能产生一定的影响.为此,文中建立以环形腔内气体体积为判断导向的油气悬架非线性数学模型,采用联合模拟仿真的方法...

    张伟 张文明... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年09期 期刊

    关键词: 工程车辆 / 油气悬架 / 环形腔 / 气体溶解析出

    下载(97)| 被引(15)

    电动轮自卸车发动机扭转振动分析与试验研究  CNKI文献

    针对电动轮自卸车发动机和发电机系统轴系扭转振动问题进行分析,并通过试验进行验证,提出分析此类轴系扭转振动的研究方法。根据电动轮自卸车的动力传递系统由发动机和发电机直接刚性连接而成的特点,对系统轴系进行固...

    张伟 杨珏... 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

    关键词: 电动轮自卸车 / 发动机 / 发电机 / 轴系

    下载(143)| 被引(6)

    中冷器布置对内燃机冷却系统性能影响的试验研究  CNKI文献

    为了解决增压内燃机中冷器和散热器布置匹配问题,研究中冷器和散热器不同布置形式的散热特点及对内燃机冷却系统性能的影响.利用风洞试验和内燃机冷却性能台架试验,结合中冷器中不同的流动介质,针对不同的布置形式进行...

    张伟 杨珏... 《东北大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊

    关键词: 内燃机 / 冷却性能 / 中冷器 / 散热器

    下载(205)| 被引(4)

    新型非公路矿用自卸车车架设计  CNKI文献

    为了使车架在结构强度和布局上更好的满足整车要求,减少设计周期和成本,通过对传统车架结构进行改进,提出了一种使用后桥独立悬架的新型110t非公路矿用自卸车车架结构,将传统车架后部纵梁由向内收窄变为向外扩宽同时去...

    赵翾 张文明... 《机械设计与制造》 2014年07期 期刊

    关键词: 矿用自卸车 / 车架 / 后桥独立悬挂 / 有限元

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