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    基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状  CNKI文献

    配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航...

    张斌 钱正祥 《战术导弹技术》 2012年04期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 航迹规划 / 现状

    下载(506)| 被引(14)

    直接测风激光雷达外场实验稳频方法  CNKI文献

    基于Fabry-Perot标准具的直接探测测风激光雷达是中高层大气风场探测的有效手段之一,系统保持长期稳定地运行是监测风场变化的基本需求;通过对DWL给出的无效探测数据进行的深入剖析,得出是激光发射频率发生了相对漂移...

    王国成 张飞飞... 《红外与激光工程》 2016年09期 期刊

    关键词: 多普勒 / 测风激光雷达 / FP标准具 / 瑞利散射

    下载(113)| 被引(1)

    无人机飞行控制系统自修复设计研究  CNKI文献

    提出了一种基于神经网络逆控制的飞行控制方法,用于解决无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题。通过建立基于适当神经网络结构的非线性系统的逆系统,与PID反馈控制结合,有效解决无人机发生故障时非线性耦合...

    钱正祥 张斌... 《战术导弹技术》 2012年05期 期刊

    关键词: 无人机 / 飞行控制 / 自修复 / 神经网络

    下载(163)| 被引(2)

    集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用  CNKI文献

    为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论...

    盛琥 王金根... 《现代雷达》 2016年05期 期刊

    关键词: 组网雷达 / 最佳线性无偏估计 / 非线性滤波 / 量测转换

    下载(46)| 被引(1)

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