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    微器件高精度装配精确对准关键技术研究  CNKI文献

    伴随着精密、超精密加工技术的迅猛发展,微制造技术的不断进步使得微小型器件向复杂三维结构方向发展。微小型系统的配合公差要求达到微米甚至亚微米级别。微器件装配系统在对准精度、微操作定位精度和装配感知力方面...

    唐永龙 导师:张之敬 北京理工大学 2014-06-01 博士论文

    关键词: 微器件装配 / 激光共聚焦测量 / 同轴共像 / 局部特征

    下载(1221)| 被引(8)

    微装配正交精确对准系统的设计  CNKI文献

    针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光...

    唐永龙 张之敬... 《光学精密工程》 2012年07期 期刊

    关键词: 微装配 / 正交对准 / 显微视觉 / 人机协同

    下载(394)| 被引(11)

    基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统  CNKI文献

    为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重...

    周智 张之敬... 《兵工自动化》 2013年05期 期刊

    关键词: 非硅MEMS / 微小型结构 / 微装配 / 摄像机标定

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