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    CNKI为你找到相关结果

    基于视觉的自主车道路环境理解技术研究  CNKI文献

    自主车体现了控制科学、机器人学、认知科学、智能交通等多学科的交叉,是探索新理论和新技术的载体,在军用、民用及大科学工程中均具有重要应用价值。基于视觉的道路环境理解技术是自主车走向全自主和实用化的关键,但...

    杜明芳 导师:王军政 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

    关键词: 自主车 / 道路理解 / 小波变换 / 压缩感知

    下载(1468)| 被引(10)

    自主移动机器人自适应室外道路检测  CNKI文献

    目的为降低室外自主移动机器人视觉导航中遇到的阴影、裂纹及道路边界不规则造成的道路检测算法不鲁棒性,提出一种每帧灰度阈值可调的快速自适应道路检测方法。方法先采用2维离散小波进行道路图像分解与重构,比较各级...

    杜明芳 王军政... 《中国图象图形学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 自主移动机器人 / 小波压缩 / 遗传算法 / 自适应道路检测

    下载(297)| 被引(4)

    基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别  CNKI文献

    针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮...

    方建军 杜明芳... 《计算机工程与科学》 2014年01期 期刊

    关键词: 书脊识别 / 图书馆机器人 / Canny算子 / 概率Hough变换

    下载(212)| 被引(14)

    图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计  CNKI文献

    采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自...

    杜明芳 方建军... 《智能系统学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 模糊PID / PC/104 / 气动机械手 / 图书馆机器人

    下载(419)| 被引(9)

    基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究  CNKI文献

    针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星...

    曹海青 王渝... 《电波科学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 伺服控制 / 动载天线 / 局域预测 / 跟踪

    下载(70)| 被引(10)

    基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知  CNKI文献

    道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场...

    杜明芳 王军政... 《兵工学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 四足机器人 / 道路检测 / 多尺度仿生感知

    下载(122)| 被引(2)

    小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究  CNKI文献

    研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制.以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰...

    曹海青 王渝... 《电波科学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 小型漂浮式天线 / 自抗扰控制器 / 扩张状态观测器 / 中小涌浪

    下载(77)| 被引(6)

    应用单层小波包近似压缩感知的道路理解  CNKI文献

    针对室外自主移动机器人道路理解中遇到的阴影、裂纹等奇异信号造成的视觉算法不鲁棒问题,以及导航图像实时处理时遇到的大数据难题,提出了单层小波包近似压缩感知(SLWPCS)概念,并给出了其实现方法,与基于自适应遗传算...

    杜明芳 王军政... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 单层小波包 / 近似压缩感知 / 自适应遗传算法 / 图像分割

    下载(136)| 被引(0)

    一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法  CNKI文献

    研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横...

    曹海青 王渝... 《兵工学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 卫星通信 / 小型漂浮式天线 / 横滚角

    下载(44)| 被引(1)

    多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模  CNKI文献

    为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构...

    杜明芳 方建军... 《机械设计与制造》 2013年02期 期刊

    关键词: 模糊Petri网 / 皮带运输机 / 节能 / 协同控制

    下载(102)| 被引(2)

    一种小型漂浮式天线基座静力学特性研究  CNKI文献

    研究了一种新的小型飘浮式卫星天线基座的静力学特性.根据几何尺寸和受力情况研究其浮态、状态方程和储备浮力;根据重心移动定理、浮心移动定理和等体积倾斜定理研究其浮心、稳心、稳性半径和初稳性高;根据几何旋转不...

    曹海青 王渝... 《北京理工大学学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 漂浮式基座 / 浮性 / 稳性 / 抗沉性

    下载(37)| 被引(1)

    Adaptive key SURF feature extraction and application i...  CNKI文献

    A new method based on adaptive Hessian matrix threshold of finding key SRUF( speeded up robust features) features is proposed and is applied to an unmanned vehicle for its dynamic object recognition ...

    杜明芳 王军政... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2015年01期 期刊

    关键词: dynamic / object / recognition / key

    下载(82)| 被引(0)

    基于压缩感知和Kalman滤波的智能车辆视觉导航方法  CNKI文献

    针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波理论的视觉导航方法,并对方法中涉及到的场景重构压缩感知建模、实时立体匹配、立体视觉...

    杜明芳 方建军... 2014第九届中国智能交通年会大会论文集 2014-11-11 中国会议

    关键词: 智能交通 / 自主车辆 / 视觉导航 / 立体视觉

    下载(85)| 被引(0)

    基于机器视觉的车辆自主导航技术的探讨  CNKI文献

    智能车辆是智能交通系统的研究重点,对于推动智能交通的发展具有举足轻重的意义。通过机器视觉方法实现自主导航是智能车辆的核心技术之一,同时也是当前阶段的技术难点。本文围绕智能车辆视觉导航传感器配置、算法等关...

    杜明芳 方建军... 2014第九届中国智能交通年会大会论文集 2014-11-11 中国会议

    关键词: 智能交通 / 自主车辆 / 机器视觉 / 自主导航

    下载(119)| 被引(0)

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