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    领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制  CNKI文献

    多船舶作业在海上越来越盛行,最常见的运行方式就是船舶编队协控,本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足,将船舶编队分为领航–跟随控制阶段和跟随–跟随控制两个阶段.在第1个阶段使用多输入滑模控制以及船舶响应模型...

    李芸 肖英杰 《控制理论与应用》 2016年09期 期刊

    关键词: 船舶编队 / 领航跟随 / 势函数 / 图形拓扑

    下载(238)| 被引(7)

    中国船员发展战略规划设计与实施研究  CNKI文献

    船员职业良好发展对"一带一路"战略实施及海洋强国建设起到不可忽视的作用。然而,我国船员在发展过程中面临着高素质船员缺乏、船员职业吸引力下降等突出问题。为解决上述问题,文章拟定了"建设船员强国...

    彭宇 高德毅... 《中国软科学》 2015年09期 期刊

    关键词: 中国船员发展战略 / 一带一路 / 船员强国 / 战略目标

    下载(546)| 被引(5)

    定线制水域航行危险度评价模型及其应用  CNKI文献

    为确定定线制水域的航行危险度,确保定线制水域的通航安全,选用组合赋权法(CWM)和未确知测度理论方法,建立航行危险度等级评价和排序模型。定义评价指标未确知测度函数,确定置信度判别准则,分别用层次分析法(AHP)、变...

    黄常海 肖英杰... 《中国安全科学学报》 2014年02期 期刊

    基于负二项回归的水上交通事故分析与预测  CNKI文献

    寻找导致船舶损伤和事故伤亡原因的可能因素和对水上交通事故趋势预测一直是水上交通事故研究的焦点.基于事故因果关系的统计数据,分析港区航道及附近水域水上交通事故的伤亡人数与事故船舶类型、事故种类、事故发生时...

    张晓东 张浩... 《上海海事大学学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 负二项回归 / 泊松分布 / 水上交通事故 / 事故预测

    下载(579)| 被引(21)

    基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制  CNKI文献

    采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的...

    李芸 白响恩... 《上海交通大学学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 干扰补偿 / 扩张干扰观测器 / 非线性船舶模型

    下载(369)| 被引(11)

    改进指纹库精度下的室内定位算法研究  CNKI文献

    随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛。为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检测与双阈值滤波算法...

    王培良 张婷... 《电子技术应用》 2018年10期 期刊

    关键词: 室内定位 / ZigBee无线网络 / FCM / WKNN

    下载(63)| 被引(0)

    基于支持向量机的船舶交通流量预测模型  CNKI文献

    针对船舶交通流的随机性大,影响因素多,船舶交通流量预测的准确度不高等现象,基于支持向量机理论,结合长江苏通大桥断面的观测数据,建立支持向量机的预测模型进行短期的船舶流量预测。预测结果与实际流量比较一致,优于...

    冯宏祥 肖英杰... 《中国航海》 2011年04期 期刊

    关键词: 水路运输 / 支持向量机 / 船舶交通流量 / 预测

    下载(436)| 被引(27)

    基于改进灰色关联分析法的码头设计方案优选  CNKI文献

    为选出最佳的码头设计方案,采用多层次、多因素的评价指标体系反映各方案的实际特性.基于灰色理论,将层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和熵值法相结合确定各指标的权重,建立改进的灰色关联综合评价模型.应...

    周会军 肖英杰... 《上海海事大学学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 码头 / 方案优选 / 灰色关联 / 层次分析法

    下载(405)| 被引(19)

    船舶定线制设计方案评价  CNKI文献

    为推进船舶定线制的规划和实施,结合近年来进行的长江口船舶定线制研究工作,建立船舶定线制设计方案评价模型.该模型用群体决策方法确定定性评价指标值;用熵权法确定方案定量指标值;用逼近理想解排序法实现方案的排序...

    张浩 俞斌... 《上海海事大学学报》 2010年03期 期刊

    关键词: 船舶定线制 / 熵权 / 模糊层次分析 / 群体决策

    下载(516)| 被引(28)

    长江口深水航道超大型船舶交会仿真  CNKI文献

    为提升超大型船舶在长江口深水航道内的双向通航能力,以实际航道尺度为边界条件,在三自由度MMG模型的基础上,考虑浅水效应、船间效应和岸壁效应,建立船舶操纵运动模型。利用MATLAB对10万吨级的散货船和集装箱船交会进...

    闫化然 曾祥堃... 《上海海事大学学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 长江口 / 深水航道 / 超大型船舶 / 船舶交会

    下载(121)| 被引(1)

    船舶交通流量预测的灰色神经网络模型  CNKI文献

    为降低船舶交通流量的预测误差,提高预测精度,在分析传统的灰色模型和反向传播(BackPropagation,BP)神经网络模型优缺点的基础上,构建灰色神经网络模型预测船舶交通流量.以实际测量值作为初始数据构建不同的灰色模型,...

    张树奎 肖英杰 《上海海事大学学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 船舶交通量 / 灰色模型 / 神经网络

    下载(257)| 被引(13)

    基于灰色神经网络的港口集装箱吞吐量预测模型研究  CNKI文献

    为降低港口集装箱吞吐量的预测误差,提高预测精度,在分析传统的灰色预测模型和BP神经网络预测模型的优缺点的基础上,构建了灰色神经网络港口集装箱吞吐量预测模型,该模型充分发挥了灰色模型所需初始数据少和BP神经网络...

    张树奎 肖英杰... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊

    关键词: 交通运输工程 / 吞吐量 / 预测 / 灰色模型

    下载(287)| 被引(9)

    海上交通仿真综述  CNKI文献

    海上交通仿真是海上智能交通运输系统(MITS)的一项重要内容,介绍了海上交通仿真的研究意义和研究内容,描述了国内外海上交通仿真的发展历程和研究现状,凝炼出海上交通仿真的关键技术。对基于仿真的海上交通领域的研究...

    张浩 肖英杰... 《系统仿真学报》 2011年11期 期刊

    关键词: 海上交通模型 / 系统仿真 / 智能交通系统 / 综述

    下载(627)| 被引(12)

    基于AIS海上交通调查的宁波—舟山核心港区船舶定线制  CNKI文献

    为便于宁波—舟山核心港区船舶定线制的设计,在原始数据的基础上,采用基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据对辖区水域进行海上交通调查,详细分析辖区船舶航路、交叉等数据;结合船舶交通服...

    刘轶华 肖英杰... 《上海海事大学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 宁波—舟山港 / 海上交通调查 / 船舶自动识别系统(AIS) / 交通流

    下载(327)| 被引(9)

    基于复杂网络理论的内河航道网络脆弱性  CNKI文献

    为掌握内河航道网络特性,提高航道网络维护的针对性和内河航运事故的应急处理能力,缓解突发事件对航道网络造成的不利影响,引入复杂网络理论,对内河航道网络进行研究。基于原始法和对偶法建立内河航道网络模型,对该模...

    黄常海 高德毅... 《中国航海》 2014年04期 期刊

    关键词: 水路运输 / 复杂网络 / 内河航道网络 / 脆弱性分析

    下载(279)| 被引(7)

    基于AIS的元胞自动机模型的船舶交通流特征参数分析  CNKI文献

    针对海上交通工程学中的密度-速度(流量)关系图"线性假设"的不严密性,利用基于AIS的元胞自动机船舶交通流模型模拟再现船舶交通流,然后统计出船舶交通流密度-速度(流量)基本关系图,并给出其三相交通流理论的...

    冯宏祥 孔凡邨... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 元胞自动机 / 船舶交通流 / 航道堵塞 / 参数特征

    下载(356)| 被引(12)

    中国海员发展指数评价体系的构建及实证研究  CNKI文献

    为更加综合、动态、系统地反映中国海员整体发展状态,引导其发展,基于交通运输部海事局提供的近5年权威数据,提出海员发展指数编制研究,将庞大的数据内容提炼总结为一系列简明指数。在简要介绍中国海员发展指数研究基...

    彭宇 高德毅... 《上海大学学报(社会科学版)》 2015年06期 期刊

    关键词: 海员发展 / 中国海员发展指数 / 指数构建 / 2-范数组合赋权法

    下载(168)| 被引(3)

    基于解释结构模型的LNG船舶进出港风险因素分析  CNKI文献

    为识别液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶进出港风险因素,建立LNG船舶进出港风险因素解释结构模型(Interpretative Structural Modeling,ISM).该方法从LNG船舶进出港全过程涉及的安全要素着手,由ISM专家小组...

    白响恩 肖英杰... 《上海海事大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: LNG船舶 / 解释结构模型 / 风险分析

    下载(279)| 被引(8)

    基于集对分析的定线制水域航行环境的综合安全评价  CNKI文献

    为对日益增多的定线制水域进行综合安全评价,以分道通航制水域的航行环境为评价对象,从航行危险度入手,建立评价体系.利用集对分析理论的多元联系数,确定综合评价分级标准.通过融合相容矩阵法和均方差法的组合集成赋权...

    吴建军 肖英杰 《上海海事大学学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 船舶定线制 / 航行环境 / 集对分析 / 综合安全评价

    下载(261)| 被引(15)

    不确定环境下基于鲁棒粒子群优化的物流射频识别网络优化  CNKI文献

    针对电子标签位置不确定的物流射频识别(radio frequency identification,RFID)网络优化问题,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了鲁棒优化模型.为求解负载平衡程度,采用基于Korobov点阵的蒙特卡洛方法.为减少...

    李军军 黄有方... 《控制理论与应用》 2014年03期 期刊

    关键词: 射频识别 / 网络优化 / 不确定 / 鲁棒

    下载(275)| 被引(3)

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