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    城轨列车自适应精确停车控制算法研究  CNKI文献

    停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自...

    罗仁士 王义惠... 《铁道学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 城轨列车 / 精确停车 / 自适应控制 / ATO

    下载(811)| 被引(58)

    考虑ATP限速的ATO控制算法研究  CNKI文献

    一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中...

    王义惠 罗仁士... 《铁道学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 列车自动控制 / 模型预测控制 / ATP限速

    下载(613)| 被引(40)

    列车自动驾驶迭代学习控制研究  CNKI文献

    地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,...

    王呈 唐涛... 《铁道学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 迭代学习控制 / 优化 / ATO

    下载(410)| 被引(19)

    铁路避撞系统RCAS的关键问题研究  CNKI文献

    基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway Collision Avoidance System)使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议,从而避免碰撞事故的发生。此系统独立于传统运营机...

    王义惠 罗仁士... 《铁道学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 铁路 / RCAS / 避撞 / 列车控制

    下载(216)| 被引(32)

    基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究  CNKI文献

    列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执...

    王呈 唐涛... 《铁道学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 未知输入观测 / 故障检测 / 列车自动驾驶 / 可靠性

    下载(212)| 被引(4)

    列车驾驶容错控制技术研究  CNKI文献

    列车全自动驾驶技术凭借其安全、灵活、经济以及高服务质量的特点正成为未来城市轨道交通列车驾驶控制技术发展的方向。列车自动驾驶系统的一个重要性能指标是精确停车,该性能指标要求自动驾驶精确控制算法能够确保列...

    罗仁士 导师:唐涛 北京交通大学 2011-12-19 硕士论文

    关键词: 列车全自动驾驶 / 列车精确停车 / 故障检测与诊断 / 容错控制

    下载(247)| 被引(2)

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